[发明专利]通过监控画面判断无人机桨叶尖与障碍物距离的方法与结构

权利要求书

1.一种通过监控画面判断无人机桨叶尖与障碍物距离的方法，其特征在于：包括无人机、摄像头(11)、监控屏、辅助支架和对地距离传感器，所述辅助支架设置在无人机的正前方，所述摄像头(11)设置在辅助支架上，所述对地距离传感器设置在辅助支架上且位于摄像头(11)的下方，所述摄像头(11)的镜头方向朝下设置且与水平面之间的夹角为45°，使摄像头(11)距离前方障碍物(12)的实际距离与无人机的高度距离成等腰直角三角形，即使得监控屏画面中地面端与监控画面的下边界重合时，摄像头(11)与障碍物(12)之间的距离等于飞机摄像头(11)的高度，所述摄像头(11)距离桨叶最远端为1.4米-1.7米。

2.根据权利要求1所述的通过监控画面判断无人机桨叶尖与障碍物距离的方法，其特征在于：所述摄像头(11)距离桨叶最远端为1.5米。

3.一种应用权利要求1或2任一项所述的通过监控画面判断无人机桨叶尖与障碍物距离的方法的结构，其特征在于：包括机架(2)、摄像头(11)、监控屏、辅助支架和对地距离传感器，所述机架(2)包括前固定板(21)、后固定板(22)、第一连接横梁(23)、支撑柱(24)、第二连接横梁(25)和底部支撑杆(26)，所述前固定板(21)和后固定板(22)相对设置，所述第一连接横梁(23)分别位于前固定板(21)和后固定板(22)宽度方向的两侧，所述支撑柱(24)的一端连接在前固定板(21)和后固定板(22)上，所述支撑柱(24)的另一端与底部支撑杆(26)连接，所述第二连接横梁(25)在宽度方向上连接相邻两根支撑柱(24)，所述辅助支架的顶部与前固定板(21)连接，所述辅助支架的底部与第二连接横梁(25)连接，所述摄像头(11)位于辅助支架上，所述对地距离传感器设置在辅助支架上且位于摄像头(11)的下方，所述摄像头(11)的镜头方向朝下设置且与水平面之间的夹角为45°。

4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于：所述辅助支架包括固定座(13)，所述摄像头(11)设置在固定座(13)的前端，所述对地距离传感器设置在固定座(13)上，所述固定座(13)宽度方向的两侧设置有第一连接臂(14)，所述第一连接臂(14)向下延伸，所述固定座(13)的两侧分别向上延伸形成加强块(16)，所述加强块(16)向上延伸形成第二连接臂(15)，所述第一连接臂(14)的上端与加强块(16)连接，所述第一连接臂(14)的下端与第二连接横梁(25)连接，所述第二连接臂(15)的上端与前固定板(21)连接，所述第二连接臂(15)的下端与加强块(16)连接。

5.根据权利要求4所述的结构，其特征在于：所述前固定板(21)在高度方向上呈中空设置，所述前固定板(21)内设置有加强筋(17)，所述第二连接臂(15)的上端与前固定板(21)的内侧连接。

6.根据权利要求4所述的结构，其特征在于：所述第二连接臂(15)分别位于加强块(16)宽度方向的两侧。

7.根据权利要求4所述的结构，其特征在于：所述加强块(16)在高度方向呈垂直设置。

8.根据权利要求4所述的结构，其特征在于：所述固定座(13)上设置有与摄像头(11)连接的配合面(18)，所述配合面(18)与水平面的夹角为45°。

9.根据权利要求4所述的结构，其特征在于：所述第一连接臂(14)的的末端设置有连接件，所述连接件包括与第二连接横梁(25)配合的固定环(19)，所述固定环(19)在宽度方向上设置有开口(191)，所述固定环(19)在开口(191)设置有连接块(192)，所述连接块(192)在开口(191)的高度方向的两侧设置有螺纹孔(193)，所述螺纹孔(193)内设置有螺栓(194)，所述连接块(192)上贯穿设置有固定孔(195)。