[发明专利]车辆的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的检测方法、装置、设备、车辆、系统和存储介质，该方法包括：电子控制器获取车辆数据中需要检测的目标数据；通过目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果；向服务器发送目标数据和所述诊断结果；服务器根据目标数据和诊断结果确定对车辆的检测是否完成；当确定对车辆的检测完成时，向电子控制器发送车辆的标志位。本申请通过车辆中的电子控制器获取车辆数据中的目标数据，通过目标数据对目标项目进行诊断得到诊断结果，将目标数据和诊断结果发送至服务器进行诊断复核，解决了相关技术中需要通过人工的方式对车辆进行检测效率较低的问题，提高了车辆的检测的效率。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质。

背景技术

当车辆发生故障时，或需要确定车辆的健康状态时，需要对汽车进行检测。

相关技术中，通常需要将车辆送至服务维修点，通过技术人员使用专用的设备对车辆的关键信息(例如车辆里程、机油状态、电子控制器故障码等)进行识别，并结合专用的设备对车辆的故障或健康状态进行排查分析，当发现故障问题或隐患时，再进行维修。

然而，通过人工的方式对车辆进行检测效率较低且局限性较大；同时，在某些情况下，在针对车辆的故障或隐患进行维修时，需要更换的零部件需要调货，导致车辆的维修耗时较长。

发明内容

本申请提供了一种车辆的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质，可以解决相关技术中通过人工的方式对车辆进行检测效率较低且局限性较大的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆的检测方法，所述方法由配备于车辆中的电子控制器(electronic control unit，ECU)执行，所述方法包括：

获取目标数据，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；

通过所述目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果；

向服务器发送回馈指令，所述回馈指令中包括所述诊断结果。

可选的，所述获取目标数据，包括：

确定所述电子控制器的存储器中是否存在所述目标数据；

当所述存储器中存在所述目标数据时，从所述存储器中读取所述目标数据。

可选的，所述获取目标数据，还包括：

当所述存储器中不存在所述目标数据时，控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据；

其中，所述目标装置是所述车辆中配备的且所述目标项目中需要检测的装置。

可选的，所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据之后，还包括：

将所述目标数据存储于所述存储器中。

可选的，所述目标装置包括所述车辆的电子节气门；

所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据，包括：

控制所述电子节气门按照目标位置谱运行；

获取所述电子节气门在按照目标位置谱运行过程中产生的位置反馈信号，和/或，脉宽调制(pulse width modulation，PWM)信号。

可选的，所述目标装置包括所述车辆的发动机；

所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据，包括：

控制所述车辆的起动机拖动所述发动机空载运行；

获取所述发动机在空载运行中产生的发动机转速信号。