[发明专利]一种基于视觉识别技术的产品加工定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别技术的产品加工定位系统，包括定位台和位于其正上方的视觉识别组件；其特征在于，还包括带动待检测工件沿X轴和Y轴移动的XY轴组件；所述定位台上设置有方形的凹槽，所述凹槽内填充有透明介质；所述凹槽的各内壁均设置有斜向的反射镜面，所述反射镜面的反射面朝向所述凹槽的开口设置；所述定位台上位于所述凹槽的一侧设置有朝向所述视觉识别组件的第一反光通道，所述凹槽的底面开设有竖直的第二反光通道，所述第一反光通道的底端和所述第二反光通道的底端通过横向通道连通，所述横向通道和所述第一反光通道以及所述第二反光通道的连接处均设置有反射镜，通过两个所述反射镜将凹槽底部光线从所述第一反光通道导出；

选择标准工件，将其放置在定位板上与凹槽的中心正对的位置，将视觉识别组件移动至与凹槽的中心正对的位置；

拍照获取标准样本图像，该样本图像中包括工件顶面图案、由四个反射镜面反射后的四个工件侧面图案以及由两个反射镜反射后的工件底面图案；

根据实际生产需要精度，设置各图案的可偏移参数范围；

将待检测定位工件放置到定位板上与凹槽正对的位置，逐一以工件顶面、工件底面以及工件四个侧面作为基准面进行定位拍摄调节，并根据获取的图像获取非基准面的五个面的偏移值与对应的可偏移参数范围的差异值；

比较六次结果获得最佳的拍照定位基准面。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的产品加工定位系统，其特征在于，所述凹槽的底部设置有对工件底面补光的第一环形光源。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别技术的产品加工定位系统，其特征在于，所述定位台的上表面设置有对放置在其上的工件仅进行侧面补光的第二环形光源。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别技术的产品加工定位系统，其特征在于，所述凹槽位于所述第二环形光源的环形区域内部，所述第一反光通道位于所述第二环形光源的环形区域外部。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于视觉识别技术的产品加工定位系统，其特征在于，所述第一反光通道、所述第二反光通道以及所述横向通道内均填充有透明介质。

6.根据权利要求1-4任一所述的基于视觉识别技术的产品加工定位系统，其特征在于，所述凹槽内的透明介质的上表面上设置有十字刻度标识。