[发明专利]涡轮叶片灌箱找正装置的工作方法有效
申请号: | 202110203776.3 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN113029056B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 杨庆先;王昆;童华海;蔡立猛 | 申请(专利权)人: | 中国航发常州兰翔机械有限责任公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 常州万为知识产权代理事务所(普通合伙) 32441 | 代理人: | 王杰 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涡轮 叶片 灌箱找正 装置 工作 方法 | ||
本发明涉及一种涡轮叶片灌箱找正装置的工作方法,涡轮叶片灌箱找正装置包括置于三坐标测量仪上的六自由度调整平台、标准方箱、方箱装夹平台、榫头装夹头,方箱装夹平台固定设置在六自由度调整平台的顶端,榫头装夹头夹持涡轮叶片的榫头,且榫头装夹头置于三坐标测量仪上,标准方箱中设置叶片容置腔,叶片容置腔的一侧开口设置,其顶端设置进料孔,使用时标准方箱固定在方箱装夹平台上,由三坐标测量仪测量涡轮叶片所处位置并建立坐标系,调整六自由度调整平台以调整标准方箱的位置,使得叶身进入叶片容置腔,并由三坐标测量仪测量标准方箱的位置,根据标准方箱的位置数据调整六自由度调整平台,用于对标准方箱与涡轮叶片进行找正。
技术领域
本发明涉及航空发动机辅助设备技术领域,特别是一种涡轮叶片灌箱找正装置及工作方法。
背景技术
作为发动机上的重要部件,发动机上的涡轮叶片均采用无余量熔模精密铸造一次成型,仅有榫头部分留有余量以保证后续加工需要。为提高定位的可靠性,避免夹紧力损伤叶身型面,加工榫头时采用低熔点合金定位法,将叶身部分放入特制的方箱内,注入低熔点合金,当它凝固后,叶片就固定在方箱内。将方箱外表面为基准进行装夹,磨削榫头后,将方箱加温,低熔点合金溶化流出,即可取出涡轮叶片。
由于榫榫头两侧的沟槽磨削精度要求很高,因此需要将榫头放置在方箱中,要求榫头两侧至方箱对应两侧的距离相等,即涡轮叶片与方箱之间的位置关系需要进行找正,现有的做法是将方箱固定后调整涡轮叶片的位置,由于涡轮叶片的造型不规则,因此调节难度大,效率低,且精度不高。设计一种涡轮叶片灌箱找正装置及工作方法,以实现方便快捷的将涡轮叶片置于方箱内,是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种方便快捷的涡轮叶片灌箱找正装置及工作方法。
为解决上述技术问题,本发明提供的涡轮叶片灌箱找正装置,包括三坐标测量仪、六自由度调整平台、标准方箱、方箱装夹平台、榫头装夹头,所述六自由度调整平台设置在所述三坐标测量仪上,所述方箱装夹平台固定设置在所述六自由度调整平台的顶端,所述榫头装夹头用于夹持涡轮叶片的榫头,且榫头装夹头置于三坐标测量仪上,所述标准方箱中设置叶片容置腔,所述叶片容置腔的一侧开口设置,该叶片容置腔的顶端设置进料孔,使用时所述标准方箱固定在方箱装夹平台上,由三坐标测量仪测量涡轮叶片所处位置并建立坐标系,调整六自由度调整平台以调整标准方箱的位置,使得叶身进入叶片容置腔,并由三坐标测量仪测量标准方箱的位置,根据标准方箱的位置数据调整六自由度调整平台,用于对标准方箱与涡轮叶片进行找正。
进一步,涡轮叶片灌箱找正装置还包括置于所述三坐标测量仪上的升降座,所述榫头装夹头可升降设置在所述升降座上,用于调整榫头的高度。
进一步,所述升降座的侧面设置燕尾形直线导轨,所述榫头装夹头与所述燕尾形直线导轨滑动配合,以使榫头装夹头可沿燕尾形直线导轨升降。
进一步,所述方箱装夹平台上设置多个定位销,所述定位销包括多个左侧定位销、多个右侧定位销、多个前端定位销,由左侧定位销、右侧定位销、前端定位销围成开口的矩形框架,使用时标准方箱推入矩形框架,由左侧定位销、右侧定位销、前端定位销对标准方箱进行限位。
进一步,所述叶片容置腔的底端设置出料孔。
上述涡轮叶片灌箱找正装置的工作方法,包括如下步骤:
A、由三坐标测量仪获得涡轮叶片、标准方箱的数模;将升降座置于三坐标测量仪的工作台上,使用榫头装夹头装夹涡轮叶片的榫头,涡轮叶片随榫头装夹头移动至升降座的上部,涡轮叶片的叶身向一侧伸出。
B、在三坐标测量仪内的涡轮叶片的数模上选取六个点的坐标值和矢量,并将六个点的坐标值和矢量输入三坐标测量仪,按六点拟合循环迭代建立坐标系。
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