[发明专利]智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机

说明书

本发明提供了一种智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，包括收获机构、粉碎组件、混合组件和智能控制系统；收获机构包括收割组件、分离器和出秸口，收割组件用于割断玉米秸秆并送入分离器，分离玉米和秸秆，秸秆由出秸口送入粉碎组件，对秸秆进行粉碎处理；混合组件包括取土器、混合器和加水器，取土器用于挖掘泥土并送入混合器，将粉碎处理后的秸秆与泥土混合后输出，加水器用于向混合器内加水；智能控制系统包括泥土分析器和主控模块，主控模块分别与泥土分析器、收获机构、粉碎组件和混合组件连接；泥土分析器用于检测分析泥土情况，主控模块根据泥土情况采用预设算法对混合组件中秸秆与泥土的混合过程进行控制。

技术领域

本发明涉及农用机械和智能化控制技术领域，特别涉及一种智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机。

背景技术

玉米收割机是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用机械来完成对玉米收割的作业农机具。

目前，大多数的玉米收割机在收完玉米棒后直接把玉米秸秆撒在农田的表面，申请号为202010871501.2的专利申请文献公开了一种智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，包括收获机、混合组件、粉碎组件和掩埋组件，收获机的底部开设有出秸口，混合组件还包括第三气缸和翻耕器，第三气缸固定在收获机尾部，翻耕器包括防尘架、翻耕辊、第二电机，防尘架内侧设置毛刷板，使用时，先通过收获机对玉米进行收割，收割后的秸秆会通过出秸口流出，利用翻耕机上的翻耕辊对地面上的秸秆与泥土进行混合，翻耕辊转动时带动防尘架上的毛刷板移动，利用毛刷板移动对翻耕辊上粘附的泥土进行清理，避免泥土粘附在翻耕辊上；粉碎组件包括粉碎箱和粉碎器，粉碎箱与收获机固定连接，粉碎箱位于出秸口的下方，粉碎箱的顶部与出秸口相连通，粉碎器与粉碎箱相连；掩埋组件包括第一气缸和起土犁铲，第一气缸可以设有两个，均滑动连接于收获机尾部的上表面，两个第一气缸的输出端均滑动贯穿于收获机的尾部，起土犁铲可以设置有两个，均位于收获机尾部的下表面，两个起土犁铲均分别与两个第一气缸的输出端固定连接，两个起土犁铲均位于粉碎箱的一侧。

上述玉米秸秆处理一体化收割机的智能化程度不高，变速作业适应差，无法根据泥土情况对，不能秸秆与泥土的混合进行适应性调整，使得秸秆粉碎后处理效果不佳，容易产生粉尘污染，不能保证秸秆处理质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，包括收获机构、粉碎组件、混合组件和智能控制系统；

所述收获机构包括收割组件、分离器和出秸口，收割组件用于割断玉米秸秆并送入分离器，分离器用于对玉米和秸秆进行分离，其中秸秆由出秸口送入粉碎组件；

所述粉碎组件对秸秆进行粉碎处理；

所述混合组件包括取土器、混合器和加水器，所述取土器用于挖掘泥土并送入混合器，所述混合器用于将粉碎处理后的秸秆与泥土混合后输出，所述加水器用于向混合器内加水；

所述智能控制系统包括泥土分析器和主控模块，所述主控模块分别与泥土分析器、收获机构、粉碎组件和混合组件连接；所述泥土分析器用于检测分析泥土情况，所述主控模块根据泥土情况采用预设算法对混合组件中秸秆与泥土的混合过程进行控制。

可选的，所述粉碎组件包括切割辊刀和粉碎腔；其中

所述切割辊刀包括辊轴以及安装在辊轴上的切割刀，所述辊轴由驱动装置带动旋转，使得切割刀将秸秆切断成分段，并将分段秸秆送至粉碎腔的入口；

所述粉碎腔内置绞刀和刀轴，所述绞刀的出口端的中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔的孔口处设有内锥面，所述刀轴的一端设置于螺纹孔内，刀轴的一端上设有外螺纹和锥台，所述外螺纹与螺纹孔的螺纹相配合，所述锥台与螺纹孔孔口的内锥面相配合，所述刀轴的另一端与固定架转动连接，所述固定架外侧设有端盖，所述固定架绕刀轴周向间隔布置多个出口。