[发明专利]一种岩体钻孔实景自适应高精探识装置及方法

说明书

本发明提供了一种岩体钻孔实景自适应高精探识装置及方法，涉及钻孔探识技术领域，能够实现钻孔内部探测的精确连续，减少钻孔内部灰尘阻碍，适用于与地面夹角在0°到90°范围内的钻孔；该装置包括探测部以及设于钻孔外的信号接收器和鼓风设备；所述探测部包括设于前端的视觉探头和后端的连接式金属杆体，所述视觉探头上设有用于进行图像采集的广角镜头和用于除尘的排风口；所述广角镜头与所述信号接收器通信连接，所述排风口通过管线与所述鼓风设备连接；所述视觉探头的前端为顶端为圆弧面的圆锥体，广角镜头设于圆锥体内，圆锥体部分侧壁为钢化透明材质；排风口处设有透风滤网。本发明提供的技术方案适用于岩体钻孔探测的过程中。

技术领域

本发明涉及钻孔探识技术领域，尤其涉及一种隧道/巷道岩体钻孔实景自适应高精探识装置及方法。

背景技术

隧道或巷道开挖形成后，为了判断洞室外部岩体稳定性情况，需要在洞壁或洞顶钻设探查孔，通过探查孔来判断洞室周围空间围岩的相互作用，判断隧道或巷道空间是否能够保持基本稳定，而借助钻孔内窥设备观察孔内精细形貌特征，是考察现场巷道或隧道洞室的稳定状态的手段之一。现阶段常使用平面顶部孔内摄像头的方法来探查孔内情况。

传统的钻孔探识设备在使用和监测过程中，在针对与地面夹角0°到90°的上部钻孔时容易出现孔内灰尘堆积遮挡镜头，影响探测的连续性和准确性，信号线与孔壁岩石发生摩擦，容易损坏传输信号线或出现卡线现象，影响探测效率和准确性。

因此，有必要研究一种隧道/巷道岩体钻孔实景自适应高精探识装置及方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种隧道/巷道岩体钻孔实景自适应高精探识装置及方法，能够实现钻孔内部探测的精确连续，减少钻孔内部灰尘阻碍，适用于与地面夹角在0°到90°范围内的钻孔。

一方面，本发明提供一种岩体钻孔实景自适应高精探识装置，其特征在于，所述装置包括：探入到钻孔内的探测部，以及设于钻孔外的信号接收器和鼓风设备；

所述探测部包括设于前端的视觉探头和后端的连接式金属杆体，所述视觉探头上设有用于进行图像采集的广角镜头和用于除尘的排风口；所述广角镜头与所述信号接收器通信连接，所述排风口通过管线与所述鼓风设备连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述视觉探头包括设于前端的除尘采集部和设于后端的金属外壳，并密封连接；

所述金属外壳前端侧壁上设有若干所述排风口。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述除尘采集部整体呈顶端为圆弧面的圆锥体；所述广角镜头设于所述圆锥体内，所述圆锥体部分侧壁为钢化透明材质，便于所述广角镜头进行图像采集。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述排风口处设有透风滤网。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述连接式金属杆体的侧壁上设有内嵌式置线槽，用于放置所述管线和/或用于通信连接的信号传输线。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述连接式金属杆体为一段式杆体或多段式杆体。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述连接式金属杆体通过设于前端的内旋螺丝与所述视觉探头连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述多段式杆体具体为若干杆体通过内旋螺丝依次相连形成满足长度要求的组合杆体。

上述探识装置通过广角镜头对钻孔内实景进行图像采集，通过排风和滤网设计以及视觉探头的圆弧面顶端的圆锥体实现排尘，完成对探识环境的自适应。