[发明专利]一种可转换传动模式的绳索传动装置

权利要求书

1.一种可转换传动模式的绳索传动装置，其特征在于：包括左机械手臂机构(1)、右机械手臂机构(2)、力传导机构(3)、动滑轮机构(4)、弹簧插销机构(5)、线性滑轨(6)、导向轮(7)、机架(8)，所述左机械手臂机构(1)、右机械手臂机构(2)、弹簧插销机构(5)、线性滑轨(6)和导向轮(7)均固定在所述机架(8)上；

所述左机械手臂机构(1)的一侧与所述力传导机构(3)的第一钢丝绳(303)的一端固定，所述第一钢丝绳(303)的另一端绕过动滑轮机构(4)的双槽滑轮(405)的第一绳槽(4051)的下半圆绳槽，并与右机械手臂机构(2)的一侧固定；

所述左机械手臂机构(1)的另一侧与所述力传导机构(3)的第二钢丝绳(304)的一端固定，所述第二钢丝绳(304)的另一端依次绕过导向轮(7)、双槽滑轮(405)的第二绳槽(4052)的上半圆绳槽、导向轮(7)，并与右机械手臂机构(2)的另一侧固定；所述第一钢丝绳(303)与所述第二钢丝绳(304)形成闭合的力传递回路；所述左机械手臂机构(1)同第一钢丝绳(303)、第二钢丝绳(304)的连接方式，与右机械手臂机构(2)同第一钢丝绳(303)、第二钢丝绳(304)的连接方式相反；

所述动滑轮机构(4)可滑动的设置在线性滑轨(6)上，所述弹簧插销机构(5)在锁定状态下，弹簧插销机构(5)的止动插销(502)插入双槽滑轮(405)的空心轴中，将动滑轮机构(4)同轴固定在线性滑轨(6)上，且动滑轮机构(4)的双槽滑轮(405)可沿轴线旋转；所述弹簧插销机构(5)在解锁状态下，所述动滑轮机构(4)的双槽滑轮(405)可相对轴线旋转以及沿线性滑轨(6)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可转换传动模式的绳索传动装置，其特征在于：所述左机械手臂机构(1)包括左机械手臂(101)、左负载绳盘(102)；

所述左机械手臂(101)固定连接于所述左负载绳盘(102)上，两者可同轴转动，所述左负载绳盘(102)固定于所述机架(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种可转换传动模式的绳索传动装置，其特征在于：所述右机械手臂机构(2)包括右机械手臂(201)、右负载绳盘(202)；

所述右机械手臂(201)固定连接于所述右负载绳盘(202)上，两者可同轴转动，所述右负载绳盘(202)固定于所述机架(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种可转换传动模式的绳索传动装置，其特征在于：所述传导机构包括套筒(301)、钢丝绳套(302)、第一钢丝绳(303)、第二钢丝绳(304)；

所述钢丝绳套(302)两端分别通过紧定螺钉同轴固定于所述套筒(301)内，所述套筒(301)固定于所述机架(8)安装孔内，所述第一钢丝绳(303)与所述第二钢丝绳(304)分别穿过所述钢丝绳套(302)内孔，可在所述钢丝绳套(302)内孔中滑动。

5.根据权利要求1所述的一种可转换传动模式的绳索传动装置，其特征在于：所述线性滑轨(6)包括滑块(601)、直线导轨(602)；

所述滑块(601)安装于所述直线导轨(602)前表面，所述直线导轨(602)竖直固定于所述机架(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种可转换传动模式的绳索传动装置，其特征在于：所述导向轮(7)包括U型槽轴承(701)、凸肩等高螺栓(702)、导向轮基座(703)；

所述U型槽轴承(701)通过所述凸肩等高螺栓(702)固定于所述导向轮基座(703)上，所述导向轮基座(703)固定于所述机架(8)上。