[发明专利]柴油机的突卸调速方法

说明书

本发明公开了一种柴油机的突卸调速方法，包括以下步骤：步骤1：初始化柴油机的突卸调速功能；步骤2：ECU监测柴油机的实时转速，并根据柴油机的实时转速判断柴油机是否发生突卸动作，若是，则执行步骤3，若否，则继续监测柴油机的实时转速；步骤3：ECU向油量计算模块发出断油请求，当满足断油条件时，油量计算模块将喷油量设置为0，对柴油机执行断油动作；步骤4：ECU完成断油动作，恢复油量；步骤5：ECU开始断油释放计时，计时结束后返回步骤2。本发明能通过柴油机的转速监测判断柴油机的突然卸载动作，并触发断油动作指令，通过断油能减小柴油机的频率超调量，从而达到快速、直接的调速效果。

技术领域

本发明涉及一种柴油机的控制方法，尤其涉及一种柴油机的突卸调速方法。

背景技术

柴油机是用于发电、提供动力的常用设备，突加突卸特性是柴油机的重要性能指标之一，其中，突卸是测试瞬态频率调整率和瞬态频率调整稳固时间的性能指标。柴油机的突卸动作是指外部负载设备突然卸载（关闭），外部负载设备突卸时柴油机无法立即响应，会导致柴油机的输出功率从较高值（如100KW）瞬间变化为较低值（如0KW），此时柴油机的转速会出现突然上冲现象，造成柴油机的输出频率超调超过指标，根据国家标准GB/T 2820-2009的要求，目前柴油机的输出频率超调百分比为5-7%。在柴油机输出功率瞬间降低的过程中，其输出力矩失去平衡，需要通过转速调节来保持柴油机的运行稳定。

现有技术中对柴油机的转速调节方法是：基于PID技术（PID是指：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器，是应用最为广泛的一种自动控制器）实现供油参数调节，从而实现柴油机的转速调节。但PID技术的主要作用是保证柴油机的转速稳定，在突然卸载的工况下，无法快速、直接、有效的保障柴油机的转速稳定。

中国发明专利申请CN 202010758261.5公开了一种电控发电机突加突卸快速响应的控制方法及系统，该控制方法首先根据发动机实际转速和发动机目标转速分别计算得出发动机目标转速差和发动机转速变化差，然后根据发动机目标转速差的绝对值和稳瞬态判断转速值判断发动机运行状态，再根据发动机目标转速差、发动机转速变化差及发动机运行状态计算得出油门增量；最后根据上一周期油门开度和油门增量计算得出实际喷油量，以控制喷油器喷油量的输出，从而利用喷油量的输出调节发动机的转速。该控制方法需要结合转速、时间、油门开度，通过外特性比较确认喷油量，并综合PID调节喷油量，采集参数多，计算过程复杂，转速调节响应慢、不直接，调节效果往往无法达到预期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柴油机的突卸调速方法，能通过柴油机的转速监测判断柴油机的突然卸载工况，并触发断油动作指令，通过断油能减小柴油机的频率超调量，从而达到快速、直接的调速效果。

本发明是这样实现的：

一种柴油机的突卸调速方法，包括以下步骤：

步骤1：初始化柴油机的突卸调速功能；

步骤2：ECU监测柴油机的实时转速，并根据柴油机的实时转速判断柴油机是否发生突卸动作，若是，则执行步骤3，若否，则继续监测柴油机的实时转速；

步骤2.1：ECU根据恒转速A计算柴油机转速的更新时间t，计算公式为：

t=60*1000/（A*N_C）；

其中，N_C为柴油机的缸数；

步骤2.2：ECU根据柴油机的实时转速计算柴油机转速的实时更新时间T，计算公式为：

T=60*1000/（S_E*N_C）；

其中，S_E为柴油机的实时转速；