[发明专利]一种自动上料装置

说明书

本申请涉及一种自动上料装置，其包括机架、移入空的工装板的入料机构、放置空的工装板的出料机构及将空的工装板移动至出料机构的移动机构，所述出料机构位于入料机构一侧。本申请具有空的工装板从下游回流至入料机构上，移动机构将空的工装板移动至出料机构上，后续再对空的工装板放入产品，并从出料机构移动至下游，从而减少工作人员搬运工装板的工作量，并提升了生产效率的效果。

技术领域

本申请涉及上料设备的领域，尤其是涉及一种自动上料装置。

背景技术

在实际产品生产中，为了让产品有序的上料至运输机构，以及让运输机构稳定的运输产品，通常是将多个产品放置在工装板上，工装板上开设有多个放置槽，通过放置槽对产品进行初步定为。由此，可以提升产品运输过程的稳定性。

因此，生产过程中，通常是在生产线上游将产品放入工装板上，工装板通过运输机构移动至生产线下游，随后将产品取走。此时为了让未装有产品的工装板快速移动至生产线上游，会相应设置有与运输机构的运输方向相反的回流机构，将为装有产品的工装板通过回流机构移动至生产线上游，并再次重复使用。

针对上述中的相关技术，发明人认为工装板通过回流机构移动至生产线上游时，需要人工将工装板搬运至上料工位上，然后再将产品放入工装板内，并且为了节省空间，通常回流机构会设置在运输机构下方，所以工作人员搬运工装板时，还需要工作人员弯腰抬起，导致人工搬运工装板工作量大。

发明内容

为了减少人员手动搬运工装板，本申请提供一种自动上料装置。

本申请提供的一种自动上料装置采用如下的技术方案：

一种自动上料装置，包括机架、移入空的工装板的入料机构、放置空的工装板的出料机构及将空的工装板移动至出料机构的移动机构，所述出料机构位于入料机构一侧。

通过采用上述技术方案，空的工装板从下游回流至入料机构上，移动机构将空的工装板移动至出料机构上，后续再对空的工装板放入产品，并从出料机构移动至下游，从而减少工作人员搬运工装板的工作量，并提升了生产效率。

可选的，所述移动机构包括将工装板抬起的顶升组件、驱动顶升组件移动的横移驱动件及带动顶升组件从入料机构移动至出料机构的第一运输组件，所述顶升组件连接于第一运输组件，所述入料机构与出料机构平行，所述第一运输组件带动顶升组件移动方向垂直于入料机构长度方向。。

通过采用上述技术方案，横移驱动件驱动第一运输组件移动，第一运输组件带动顶升组件移动，顶升组件将工装板抬起后，在第一运输组件的带动下，工装板移动至出料机构上方，并随着顶升组件带动工装板下降，工装板移动至出料机构上，移动工装板的方式稳定简单。

可选的，所述顶升组件包括连接于第一运输组件的滑移板及设置于滑移板上的顶升件，所述顶升件上连接有若干与工装板预设的定位孔配合的定位块。

通过采用上述技术方案，顶升件驱动定位块朝上移动时，定位块插入定位孔内，并带动工装板上升，从而既对工装板位置进行定位，还可以稳定的将工装板抬起。

可选的，所述入料机构包括作为动力源的入料驱动件及带动工装板移动的第二运输组件，所述第二运输组件包括转动连接于机架的第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，所述第二同步带将第二主动轮及第二从动轮套合，所述第二同步带长度方向与产品生产运输方向平行；所述出料机构设置有两组以上，并分别位于入料机构两侧，所述出料机构结构与入料机构结构相同。

通过采用上述技术方案，入料驱动件驱动第二主动轮转动，从而带动第二同步带转动，放置在第二同步带上的工装板会随着第二同步带移动，出料机构设置有两组以上，使位于第二同步带上的工装板可以通过移动机构移动至不同的出料机构上，减少第二同步带上的工装板需要等待出料机构上的工装板放置完产品并离开出料机构后，第二同步带上工装板才能移动至出料机构的情况发生，从而提升生产效率。