[发明专利]基于电力驱动三角轮的省力手拉式购物小车

权利要求书

1.一种基于电力驱动三角轮的省力手拉式购物小车，包括车架，车架上设有购物筐，车架一侧为拉杆，车架底部为车轮，所述车轮包括一对万向轮和一对三角轮，万向轮安装在车架的底部前端，三角轮安装在车架的底部后端，每侧三角轮各包括三个小轮，其特征在于：所述购物筐筐底的下面设有动力驱动系统，所述动力驱动系统包括蓄电池，1个三角轮电机，主动轴，传动轴，以及若干齿轮及传送链条，所述蓄电池和三角轮电机电连接，三角轮电机的输出轴连接主动轴，主动轴末端装有第一齿轮，所述传动轴安装在一对三角轮之间，传动轴的两端分别连接两侧三角轮的轴心，在传动轴的中心处安装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合；每侧三角轮中，各选取2个小轮，在每个小轮的轮轴上安装有第三齿轮，在传动轴两端分别设置有2个第四齿轮，其位置和每侧的第三齿轮适配，所述第四齿轮通过传送链条和第三齿轮联动；

三角轮电机驱动主动轴转动，并依次通过第一齿轮、第二齿轮、传动轴、第四齿轮、传送链条以及第三齿轮带动三角轮上的小轮独立转动；

所述传动轴穿过一轴承并固定，该轴承放置在三角轮中心的圆形轴承放置槽内，圆形轴承放置槽上设置一插销孔；传动轴穿过轴承固定后，在传动轴末端内部装有一个弹簧，弹簧一端连接一个金属的插销扳手，另一端连有联动带，联动带的另一端装有一个销子，销子位于插销孔外，并指向插销孔；在传动轴一侧开有一个槽道I，联动带从该槽道I伸出后与销子连接，并能够在弹簧的牵引下沿着槽道I来回滑动；同时，在传动轴另一侧开有一个槽道II，插销扳手从该槽道II伸出，槽道II靠向轴承侧的末端有一个凹口，用于固定插销扳手；当爬楼时，用脚踩下插销扳手，弹簧受挤压，带动联动带及销子运动，将插销扳手卡在凹口，使得销子插入插销孔内并固定不动，此时，传动轴通过联动带及销子与三角轮中心的圆形轴承放置槽联动，传动轴转动后，依次通过第一齿轮、第二齿轮、传动轴、联动带、销子以及圆形轴承放置槽带动三角轮整体转动；当平地或爬坡时，反方向扳动插销扳手，弹簧、联动带复位，销子从插销孔内移出，三角轮及其圆形轴承放置槽与传动轴分离，传动轴的转动仅带动小轮转动。

2.根据权利要求1所述的基于电力驱动三角轮的省力手拉式购物小车，其特征在于：所述拉杆的把手处设置有控制按键，控制按键包括电源开关键，用以触发三角轮电机打开/关闭，从而控制三角轮转动。

3.根据权利要求1所述的基于电力驱动三角轮的省力手拉式购物小车，其特征在于：所述车架后两侧各设有1个电动推杆，所述电动推杆包括外套管，该外套管固定在车架上，外套管内设有一伸缩内管；所述动力驱动系统还包括2个推杆电机，其分别电连接2个电动推杆的伸缩内管，推杆电机由蓄电池供电，用于驱动伸缩内管的升降；所述控制按键包括推杆按键，用于控制推杆电机打开/关闭，从而触发伸缩内管的升降。

4.根据权利要求3所述的基于电力驱动三角轮的省力手拉式购物小车，其特征在于：所述伸缩内管底端安装有滚轮，用于升降支撑和短距离移动。

5.根据权利要求3或4所述的基于电力驱动三角轮的省力手拉式购物小车，其特征在于：所述购物筐筐底下面设有一动力驱动盒，用于封装蓄电池、主动轴、三角轮电机和推杆电机；盒体密封，内设有防水层。

6.根据权利要求5所述的基于电力驱动三角轮的省力手拉式购物小车，其特征在于：所述动力驱动盒的一侧设有充电口，充电口上加装有外盖。

7.根据权利要求1所述的基于电力驱动三角轮的省力手拉式购物小车，其特征在于：拉杆把手处设有显示屏，内置有单片机控制部件，显示屏上加有保护盖，用以保护显示屏；显示屏用于显示蓄电池参数、日历及计时、发出电量不足/过充电报警提示、查看/显示故障诊断结果。

8.根据权利要求1所述的基于电力驱动三角轮的省力手拉式购物小车，其特征在于：所述三角轮电机为调速电机，所述电源开关档位可调，用于控制调速电机的转速。