[发明专利]一种智能化取药方法

说明书

本发明公布了一种智能化取药方法，其步骤在于：定位装置牵引开合机构的电磁铁正对设置于把手上的铁片；电磁铁与铁片接触后，电磁铁通电，电磁铁后退并抽出储药盒；安装机构牵引夹取机构下降；夹爪构件切换为夹取状态并对中药材进行定量夹取；称重传感器对夹取的中药材重量进行测算；称重传感器测算到的中药材重量与所需的中药材分量不匹配，则重新进行抓药，直至夹爪构件抓取的中药材与所需的中药材分量匹配；电磁铁前进并将储药盒推回抽屉槽内，电磁铁断电；夹爪构件切换回松开状态，中药材掉落至取药盘内；重复上述步骤，直至抓药完毕后，定位装置牵引取药盘移动至合适高度，医师取出取药盘上的中药材并将其打包给患者。

技术领域

本发明涉及中医领域，具体涉及抓药领域，特别涉及一种智能化取药方法。

背景技术

中药是我国传统文化流传下来的一块瑰宝，是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，在治疗慢病及预防未病方面，中医及中药具有西医西药无可比拟的优势，中医中方剂治疗是一种重要的治疗方式，中医师开出治疗的中药处方，患者根据中药处方去中药房配取对应的药剂，以进行治疗，而目前在中药房的日常运转中，多采用人工操作的方式，一张药方要经过药师进行药材抓取、称重、均分等工作，才能将药剂交到患者手中，自动化程度不高，药师工作强度过大。

为此，本发明有必要提出一种智能化取药方法，本发明能够根据中药配方进行中药材定量抓取，并将抓取后的中药材移送给医师，可将控制平台设置在柜台处，使医师只需在柜台处操控控制平台即可完成抓药，整个抓药过程自动化，大大提高抓药效率，降低了医师的工作强度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种智能化取药方法，本发明能够根据中药配方进行中药材定量抓取，并将抓取后的中药材移送给医师，可将控制平台设置在柜台处，使医师只需在柜台处操控控制平台即可完成抓药，整个抓药过程自动化，大大提高抓药效率，降低了医师的工作强度。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种智能化取药方法，其步骤在于：

S1：医师根据中药配方操作控制平台，使定位装置运行并牵引取药装置移动至药柜的对应位置处；

所述的药柜包括药架，药架上均匀间隔设置有若干个抽屉槽且抽屉槽内滑动安装有储药盒，储药盒背离抽屉槽槽底的侧面设置有把手；

所述的定位装置包括升降机构、平移机构，平移机构安装于升降机构上且升降机构用于牵引平移机构沿竖直方向进行上升或下降运动，取药装置安装于平移机构上且平移机构用于牵引取药装置沿药架的长度方向进行运动；

所述的取药装置包括安装机构、开合机构、夹取机构，开合机构包括开合构件与推拉构件，开合构件安装于推拉构件上且推拉构件用于驱使开合构件沿药架的宽度方向进行运动；

所述的开合构件包括安装于推拉构件上的连接支架，连接支架的顶部水平设置有托盘，托盘上安放有取药盘；

所述的连接支架朝向药柜的侧部设置有电磁铁，设置于储药盒侧面的把手上固定设置有铁片；

医师根据中药配方操作控制平台，使升降机构与平移机构同步运行，其中，升降机构运行并使平移机构与取药装置上升或下降，平移机构运行并使取药装置沿药架的长度方向进行运动，两者配合最终牵引取药装置移动至对应储药盒所在位置处，使开合机构的电磁铁正对设置于把手上的铁片；

S2：推拉构件运行并驱使开合构件沿药架的宽度方向做靠近药架的运动，从而使电磁铁与铁片接触，电磁铁通电并吸引铁片后，推拉构件反向运行并驱使开合构件沿药架的宽度方向做远离药架的运动，从而将储药盒由抽屉槽中抽出且抽出的储药盒位于夹取机构的正下方；

S3：所述的夹取机构安装至安装机构上且安装机构用于牵引夹取机构沿竖直方向进行上升或下降运动；

所述的夹取机构包括安装于安装机构上的固定支架，固定支架上安装有夹爪构件、切换构件、动力构件；