[发明专利]一种超声联合腹压板的运动管理方法

权利要求书

1.一种超声联合腹压板的运动管理方法，其特征在于：该方法是基于一种超声联合腹压板的运动管理装置实现的，所述装置含有底座（1）、支撑柱（2）、调高滑柱（3）、支撑板（4）、腹压板（5）、连接柱（6）、前后滑块（7）、调高螺丝（8）、固定螺母（9）、调高螺母（10）、左右滑块（11）、超声探头（12a）、固定模具（12b）、直角具（13）；基于一种超声联合腹压板的运动管理装置实现所述运动管理方法的步骤包括：

步骤S1:超声探头（12 a）和腹压板（5）连接于床板，并在采集超声数据时保证二者相对于床板位置的固定，即二者在实验室或治疗室坐标系中位置的固定；

步骤S2:调节腹压板（5）压迫位置和腹压板（5）高度，迫使患者进入浅呼吸状态，记录腹压板（5）位置；

步骤S3:调节超声探头（12 a）扫描位置和超声探头（12 a）高度，记录超声探头（12 a）在水平方向和竖直方向上的位置；

步骤S4:超声探头（12 a）在所调位置处采集患者腹部超声数据，追踪算法追踪超声数据中感兴趣器官的运动，获取感兴趣器官的位置、运动幅度及变形程度；

其中，所述调节腹压板（5）压迫位置具体为沿着床板前后平移底座（1），同时带动整个装置平移，当腹压板（5）前缘处在人体剑突下距离肋骨下边缘3-4cm合适位置处时，将底座（1）固定连接在床板上，腹压板（5）在水平方向上的位置即可固定；

其中，所述调节腹压板（5）高度是通过调高台中调高滑柱（3）的调节来实现的；具体调节方式为沿着支撑柱（2）上下滑动调高滑柱（3），当腹压板（5）给予腹部的压力产生明显的压迫感且压力大小患者可接受时，将调高滑柱（3）固定于支撑柱（2），即可固定腹压板（5）高度；

其中，所述腹压板与支撑板的连接是通过连接柱来实现的，具有四根连接柱（6）位于支撑板（4）的下方，四根连接柱（6）的顶端各设置有螺纹孔，四根连接柱（6）底端各设置有与腹压板（5）上的螺纹孔尺寸相匹配的螺纹，螺丝自上而下依次穿透支撑板（4）上中间的通孔和拧进连接柱（6）顶端的螺纹孔，将支撑板（4）与连接柱（6）固定；连接柱（6）底端的螺纹拧进腹压板（5）上设置的螺纹孔，将连接柱（6）与腹压板（5）固定，由此实现支撑板（4）与腹压板（5）的固定；如需更换腹压板（5），先将固定支撑板（4）与连接柱（6）的螺丝松开，卸下连接柱（6）和腹压板（5），再将连接柱（6）与腹压板（5）分开，即可更换腹压板（5）；连接柱（6）起到连接支撑板（4）与腹压板（5），并保持支撑板（4）与腹压板（5）两者平行的作用；

其中，所述调节超声探头（12a）扫描位置是通过位移台中前后滑块（7）和左右滑块（11）的调节来实现的，具体调节方式为分别在前后和左右方向平移前后滑块（7）和左右滑块（11），当感兴趣器官位于超声图像中合适位置时，固定前后滑块（7）和左右滑块（11），即可固定超声探头（12a）在前后和左右方向的扫描位置；

其中，所述调节超声探头（12a）高度是通过调高台中调高螺丝（8）的调节来实现的，具体调节方式为转动调高螺母（10），调节调高螺丝（8）高度，当超声探头（12a）给予皮肤的压力大小适当时，利用固定螺母（9）固定调高螺丝（8），即可固定超声探头高度；

其中，所述床板的前后两边应标有刻度用于腹压板（5）在水平方向上的位置记录；支撑柱（2）侧边应标有刻度用于腹压板（5）的高度记录；支撑板（4）上的凸起平台（14）上应标有刻度用于超声探头（12a）的前后位置记录；前后滑块（7）上应标有刻度用于超声探头（12a）的左右位置记录；调高螺丝（8）上应标有刻度用于超声探头（12a）的高度记录；

其中，步骤S3中的前后滑块（7），所述前后滑块（7）含有两个T字型滑道（23），前后滑块（7）沿着支撑板（4）上的两个凸起平台（14）平移，用以调节超声探头（12a）在前后方向上的位置，两个T字型滑道（23）开在前后滑块（7）的侧边，T字型滑道（23）与具有T字型滑臂的左右滑块（11）滑动连接，两个螺丝自下而上从支撑板（4）底部及大凹槽（15）穿过并拧进前后滑块（7）中的两个螺纹孔内，将支撑板（4）与前后滑块（7）固定；松开两个螺丝，前后滑块（7）可沿着凸起平台（14）前后平移，大凹槽（15）为前后滑块（7）的运动提供了空间；

所述调高螺丝（8）起到调节超声探头（12a）高度的作用；

所述固定螺母（9）与调高螺母（10）分别起到固定和调节调高螺丝（8）高度的作用；

所述左右滑块（11）包括：底部（18）、T字型滑臂（19）、端口（20）、长方型槽（21）、螺纹孔（22），左右滑块（11）起到在左右方向上调节超声探头（12a）位置的作用；T字型滑臂（19）的尺寸稍小于T字型滑道（23）的尺寸，将T字型滑臂（19）放进T字型滑道（23）里，即可左右滑动左右滑块（11）；左右滑块（11）由一底部（18）和两个T字型滑臂（19）组成为一凸字型中空结构，所述凸字型中空结构由两个T字型滑臂的上部组成一端口（20），在所述底部（18）中设有长方型槽（21）和一螺纹孔（22），长方型槽（21）的尺寸小于底部的尺寸，螺纹孔（22）是穿透底部（18）和长方型槽（21）的通孔，两个T字型滑臂（19）、螺纹孔（22）与长方型槽（21）为同中心，调高螺丝（8）穿透于含有端口（20）的凸字型中空结构，并与位于长方型槽（21）中的调高螺母（10）固定连接；

所述超声探头（12a）置于固定模具（12b）内部；所述固定模具（12b）起到将超声探头（12a）与调高螺丝（8）相连的作用；固定模具（12b）的内壁形状与超声探头（12a）的外壁形状相吻合，固定模具（12b）的内部为空结构用于放置超声探头（12a）；拧紧固定模具（12b）的两侧螺丝便可固定超声探头（12a）；调高螺丝（8）的下段开设有四个螺纹孔，固定模具（12b）的上段设有与调高螺丝（8）的下段的四个螺纹孔对应的四个螺纹孔，通过四个M4螺丝自上而下穿过调高螺丝（8）下段的螺纹孔和固定模具（12b）上段的螺纹孔，从而将固定模具（12b）与调高螺丝（8）相连；

直角具（13）起到标记人体位置的作用； 8个直角具两个为一组，共分成四组；每个直角具（13）上开有M6螺纹孔，通过M6螺丝将直角具（13）固定在光学平台上，志愿者的左右两边各有两组直角具（13），四组直角具（13）都处在志愿者上腹部区域的一条垂直于人体矢状面的一条直线上；志愿者完成第一次试验之后利用长直角尺对准直角具（13），在志愿者上腹部两侧画出横断面的标记。