[发明专利]可防止机械卡死的丝杠传动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种可防止机械卡死的丝杠传动装置，其特征在于，包括：

丝杆、滚柱和螺母，所述丝杆、滚柱和螺母配合实现将转转动运动转化为直线运动；

套筒，所述套筒活套在所述螺母上；

传动固定件，所述传动固定件径向活动依次插入到所述套筒和所述螺母上，所述传动固定件在周向上至少有两个；

弹性件，所述弹性件具有将所述传动固定件顶入所述套筒和螺母内的趋势；

火药盖和固定筒，所述固定筒固套在所述套筒上，所述火药盖活套且密封配合在所述套筒上，所述火药盖和所述固定筒之间形成装药室，所述装药室内用于装火药，且能够通过通电头控制点火；

传动连杆机构，所述传动连杆机构用于将所述传动固定件拔出所述螺母内，当所述装药室内的火药爆炸时，所述火药盖轴向运动并带动所述传动连杆机构。

2.根据权利要求1所述的可防止机械卡死的丝杠传动装置，其特征在于：还包括火药销，所述火药销用于锁定所述火药盖在所述套筒上的轴向位移，所述火药销一端固定在所述火药盖上且另一端径向插入到所述套筒内。

3.根据权利要求2所述的可防止机械卡死的丝杠传动装置，其特征在于：所述火药销还用于限制所述火药盖在所述套筒上的周向转动位移，所述火药销在周向上至少有两个。

4.根据权利要求1所述的可防止机械卡死的丝杠传动装置，其特征在于：所述弹性件通过后盖安装在所述套筒上，所述后盖固定在所述套筒上，所述弹性件一端安装在所述后盖内壁，所述弹性件另一端安装在所述传动固定件上。

5.根据权利要求4所述的可防止机械卡死的丝杠传动装置，其特征在于：所述后盖上设有空心螺栓，所述弹性件一端置于所述空心螺栓的空心结构内，所述弹性件另一端套设在所述传动固定件端部的凸台上。

6.根据权利要求1所述的可防止机械卡死的丝杠传动装置，其特征在于：所述传动连杆机构包括翻转杆和拉杆，所述翻转杆一端设有拐头，所述拐头的拐角处转动安装在一个支耳上，所述拐头的末端和所述拉杆一端铰接，所述拉杆另一端和所述火药盖直接或者间接固定，所述翻转杆另一端为自由端，所述传动固定件上设有卡槽，所述翻转杆置于所述卡槽内。

7.根据权利要求1-6任一所述的可防止机械卡死的丝杠传动装置，其特征在于：还包括缓冲结构，所述缓冲结构为机械式结构。

8.根据权利要求7所述的可防止机械卡死的丝杠传动装置，其特征在于：所述缓冲结构包括第一楔形块和第二楔形块，所述第一楔形块的斜面和所述第二楔形块的斜面对立匹配，所述第一楔形块直接或者间接与所述火药盖固定，所述第二楔形块与套筒或者固定筒固定。

9.根据权利要求1-6任一所述的可防止机械卡死的丝杠传动装置，其特征在于：多个可防止机械卡死的丝杠传动装置并联设置。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的可防止机械卡死的丝杠传动装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测扭矩步骤，实时检测丝杆和螺母之间传递的扭矩大小；

执行步骤，当扭矩大于正常状态的1.2倍至1.5倍时，启动通电头对火药进行点火动作。