[发明专利]自动烹饪装置及烹饪方法

说明书

本申请提供一种自动烹饪装置，该自动烹饪装置包括柜体、多个仓体、多个仓门、蒸汽发生器、机械手组件、控制组件，柜体设有取餐通道；多个仓体设于所述柜体内，用于容置餐盒，所述多个仓体包括包括蒸汽用仓体；多个仓门与所述仓体相匹配；蒸汽发生器设于所述柜体内或所述柜体外，用于向所述蒸汽用仓体提供蒸汽；机械手组件设于所述柜体内，所述机械手组件包括三轴运动机构，所述三轴运动机构用于在所述仓体、所述取餐通道之间传递餐盒；控制组件与所述机械手组件、所述蒸汽发生器通信连接。本申请提供的自动烹饪装置结构新颖、稳定可靠，能够自动化进行食材蒸熟加工。

技术领域

本发明涉及自动烹饪技术领域，特别涉及一种自动烹饪装置烹饪方法。

背景技术

现有的蒸汽柜大多是需要频繁结合人工操作，需要蒸煮时通过人工将食材放入蒸气柜内，并启动电源或煤气进行蒸煮，待蒸煮完成后打开柜门取出蒸好的食材，其自动化程度低，操作不便且容易烫伤。

现有技术中有的烹饪装置具有一定的自动化程度，然而其自动化程度低、结构较为复杂、体积较大。

发明内容

本申请提供一种自动烹饪装置及烹饪方法，以解决现有技术中蒸汽柜自动化程度低、结构较为复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动烹饪装置，所述自动烹饪装置包括：

柜体，设有取餐通道；

多个仓体，设于所述柜体内，用于容置餐盒，所述多个仓体包括包括蒸汽用仓体；

多个仓门，与所述仓体相匹配；

蒸汽发生器，设于所述柜体内或所述柜体外，用于向所述蒸汽用仓体提供蒸汽；

机械手组件，设于所述柜体内，所述机械手组件包括三轴运动机构，所述三轴运动机构用于在所述仓体、所述取餐通道之间传递餐盒；

控制组件，与所述机械手组件、所述蒸汽发生器通信连接。

根据本发明一具体实施例，所述多个仓体还包括包括冷藏用仓体，所述自动烹饪装置还包括与所述控制组件通信连接的制冷组件，所述制冷组件设于所述柜体内或所述柜体外，用于向所述冷藏用仓体提供冷能。

根据本发明一具体实施例，所述自动烹饪装置还包括与所述仓门传动连接的仓门电机，所述仓门电机与所述控制组件通信连接，所述仓门电机用于驱动所述仓门相对所述仓体旋转或平移以打开或关闭所述仓门。

根据本发明一具体实施例，所述仓门电机的输出端与所述仓门连接，所述仓门电机驱动所述仓门打开或关闭；或者

所述仓门电机的输出端连接有第一锥形齿轮，所述仓门连接有与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述仓门电机通过所述第一锥形齿轮、所述第二锥形齿轮驱动所述仓门打开或关闭；或者

所述仓门电机的输出端连接有主动轮，所述仓门连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有同步带或链条，所述仓门电机通过所述主动轮、所述同步带或所述链条、所述从动轮驱动所述仓门打开或关闭；或者

所述仓门电机的输出端连接有主动连杆，所述仓门连接有从动连杆，所述主动连杆与所述从动连杆铰接，所述仓门电机通过所述主动连杆、从动连杆驱动仓门打开或关闭。

根据本发明一具体实施例，所述自动烹饪装置还包括：

外门，用于打开或关闭所述取餐通道的外端；

内门，用于打开或关闭所述取餐通道的内端。

根据本发明一具体实施例，所述外门和所述内门之间连接有联动件；

所述联动件位于第一位置时，所述外门相对所述取餐通道的外端呈关闭状态且所述内门相对所述取餐通道的内端呈打开状态；