[发明专利]一种线圈抓取和吊装装置及方法

说明书

本发明公开了一种线圈抓取和吊装装置及方法，其技术方案为：包括两个间隔设置的抓取机构，所述抓取机构与吊杆转动连接；吊杆端部通过横梁相连，所述横梁安装有拨杆，通过拨杆控制抓取机构开合以抓取磁轭线圈。本发明能够稳定可靠的保证磁轭线圈远距离的抓取和吊装，从而降低磁轭线圈的安装难度。

技术领域

本发明涉及核电设备领域，尤其涉及一种线圈抓取和吊装装置及方法。

背景技术

磁轭线圈作为核反应堆中关键的设备装置，属于核级物项，具有较高的加工和装配精度要求。由于其安装位置特殊，具有空间狭小、人手无法触达、周围清洁度要求较高、防碰撞要求极为苛刻等特点，因此抓取和吊装具有较高难度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种线圈抓取和吊装装置及方法，能够稳定可靠的保证磁轭线圈远距离的抓取和吊装，从而降低磁轭线圈的安装难度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种线圈抓取和吊装装置，包括两个间隔设置的抓取机构，所述抓取机构与吊杆转动连接；吊杆端部通过横梁相连，所述横梁安装有拨杆，通过拨杆控制抓取机构开合以抓取磁轭线圈。

作为进一步的实现方式，所述抓取机构包括转动连接的卡爪和棘抓，卡爪内部具有中空通道；所述棘抓通过穿过中空通道的拉绳与拨杆连接。

作为进一步的实现方式，所述卡爪和棘抓之间连接有弹簧。

作为进一步的实现方式，所述卡爪和棘抓外侧设有能够沿其移动的套筒。

作为进一步的实现方式，所述套筒侧面开设有条形孔，卡爪或棘抓外侧设有限位凸起。

作为进一步的实现方式，所述横梁一侧中心位置安装吊环。

作为进一步的实现方式，所述吊环一侧安装水平泡。

作为进一步的实现方式，所述抓取机构、吊杆之间分别安装定位装置。

作为进一步的实现方式，所述定位装置包括定位板、安装于定位板两端的卡环。

第二方面，本发明实施例还提供了一种线圈抓取和吊装方法，采用所述的装置，包括：

将磁轭线圈平放，确保拨杆处于松开位置，套筒位于打开位置；

使用吊装工具连接吊车吊钩和吊环，抬起抓取机构的抓头位置，配合吊车移动使抓取机构抓入线圈吊环；

拨动拨杆至抓取机构锁紧位置，确保抓取机构抓紧线圈吊环；

吊车缓慢起钩，将线圈吊至线圈安装位置，并缓慢放下，套入线圈至装配位置；

拨动拨杆至抓取机构松开位置，抓取机构打开脱离线圈吊环；

缓慢起钩，将所述装置吊离线圈安装位置，确保安全后平放。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明的一个或多个实施方式的抓取机构可远距离实现松开和抓紧，解决磁轭线圈装配空间狭小、吊装过程中人手无法触达松钩的难题；结合磁轭线圈形状的特点，使用机械操作，手动切换抓紧和松开的抓头机构，实现磁轭线圈稳定可靠的抓紧和松开。

(2)本发明的一个或多个实施方式根据线圈的外形，使用定位板固定等装置，实现磁轭线圈吊装过程中的固定和防碰撞保护。

(3)本发明的一个或多个实施方式采用拉绳锁紧式机械结构，并通过拨杆控制拉绳，能够远距离实现抓取机构抓头的开合，满足人手无法触达位置的线圈的抓钩和松钩；能够满足不同的吊环抓取，适合多机组的线圈吊装。

附图说明