[发明专利]一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统，方法包括：接收敲击检测装置采集的声音信号，对所述声音信号进行处理；根据处理结果判断各个敲击点的砂浆粘结情况；根据所述预设敲击间隔时长和无人机移动速度计算每个敲击点的位置坐标，将每个敲击点的位置坐标和砂浆粘结情况进行对应；该方案能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据。

技术领域

本发明涉及建筑检测技术领域，尤其涉及一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统。

背景技术

近年来，随着我国社会经济的快速发展和城镇化进程的不断加速，各类建筑保有量大幅度提升。自上世纪90年代以来，伴随建筑节能技术发展，建筑外墙外保温成为建筑节能的主要措施，以各类保温板材粘锚薄抹灰体系、保温砂浆薄抹灰体系为主。由于不同建设时期材料质量因素、施工因素以及服役期间老化等多种因素的综合作用下，有些建筑的外墙外保温层已出现了不同程度的裂缝、空鼓、粘结力不足等问题，特别是在极端风雨气候条件下，发生了脱落、坠落问题，出现了多起外墙外保温层、瓷砖脱落砸伤行人及损坏财物等现象，因此需要有高效的测试手段对外墙进行检测，特别是无损检测，为预防和维修提供评估依据。

目前，针对既有建筑外墙外保温系统的检测手段主要有可见光图像观测、红外热成像图像观测、钻芯法检测，其中：可见光图像主要用于观测外部可见的开裂、脱落、粉化等；红外热成像图像主要用于观测外保温系统大面积的热工效应缺陷；钻芯法主要用于检测钻芯部位的粘结力指数。

可见光及红外热成像均无法有效判断外保温系统粘结状况，而钻芯法仅能就钻芯部位做出粘结力判断，无法对系统整体粘结力状况进行判断。

发明内容

本发明提供了一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统，能够对建筑外墙的保温板粘结砂浆的粘结力进行有效的检测。

一种建筑外墙无损检测方法，无人机搭载敲击检测装置按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中所述敲击检测装置采集声音信号，并在每个预设敲击间隔时长结束时敲击墙体；

所述方法包括：

接收敲击检测装置采集的声音信号，对所述声音信号进行处理；

根据处理结果判断各个敲击点的砂浆粘结情况；

根据所述预设敲击间隔时长和无人机移动速度计算每个敲击点的位置坐标，将每个敲击点的位置坐标和砂浆粘结情况进行对应。

进一步地，对所述声音信号进行处理，包括：

根据所述声音信号，获得敲击声波振幅；

根据敲击声波振幅的峰值，将所述声音信号进行切分，获得各个敲击点的音频信号；

将所述音频信号进行短时傅里叶变换，获得对应的频谱。

进一步地，根据处理结果判断各个敲击点的砂浆粘结情况，包括：

将各个敲击点对应的频谱与预先存储的砂浆粘结标准频谱数据进行比较，根据比较结果确定各个敲击点的砂浆粘结情况。

进一步地，所述砂浆粘结情况包括砂浆虚粘情况以及砂浆实粘情况。

进一步地，所述预设轨迹的竖直方向或者水平方向的轨迹为测线；

所述地面控制站根据所述预设敲击间隔时长和无人机移动速度计算每个敲击点的位置坐标，包括：

在每条测线下，根据所述预设敲击间隔时长和无人机移动速度计算敲击间距；

根据所述敲击间距以及预先设置的测线高度以及测线间距，计算每个敲击点的位置坐标。