[发明专利]一种智能运输包装线

说明书

本发明涉及一种智能运输包装线通过设置前传输带将待包装工件传输至包装位置，通过后传输电机提供动力将前传输段中包装后的工件传输至打包模块，并通过接收视觉检测器传输的数据并进行分析，根据确定的待包装工件的包装参考值确定前传输电机和后传输电机的初始传输速度，并在存在两个及以上的包装后的工件时，中控模块将包装位置与第一个包装后的工件之间的距离和第一个包装后的工件与第二个包装后的工件的距离于距离误差进行比较，判断出包装位置的包装速度的快慢，对前传输带的速度进行初次调整，中控模块根据后传输带上的包装后的工件数量对前传输带的传输速度进行二次调整，从而使前传输带的传输速度更加满足智能化的包装线的传输。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种智能运输包装线。

背景技术

传输线是输送电磁能的线状结构的设备。它是电信系统的重要组成部分，用来把载有信息的电磁波，沿着传输线将其物体从一端传输至另一端，随着生产自动化水平的提高，应用机械自动化装置自动执行生产任务也越来越多。机械自动化装置可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在工件生产完成后，需要对工件进行包装和打包的过程，第一次包装过程是将单个样品布折叠后进行装袋或裹膜包装；第二次打包过程是将多个完成第一次包装过程的样品布按照包装要求码垛叠在一起，然后当作一个整体进行装袋或裹膜包装。

而在实际的运输过程中，前传输带的速度时常受到包装速度的影响，而包装工作经常由人工完成，其速度难以准确确定，而后传输带上的工件的数量时常对前传输带的传输速度具有一定的影响，而后传输带的传输速度时常受到打包速度的影响，如何根据包装速度、打包速度以及后传输带上工件的数量对前传输带和后传输带的速度进行精准的调整。

现有技术中仍缺少根据包装速度、打包速度以及后传输带上工件的数量对前传输带和后传输带的速度进行精准的调整的智能包装线，无法实现运输包装线的智能化。

发明内容

为此，本发明提供一种智能运输包装线，用以克服现有技术中缺少根据包装速度、打包速度以及后传输带上工件的数量对前传输带和后传输带的速度进行精准的调整的智能包装线，无法实现运输包装线的智能化的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能运输包装线，包括：

前传输带，其包括前传输电机，用以将待包装工件传输至包装位置；

后传输带，其与前传输带连接，通过后传输电机提供动力将前传输段中包装后的工件传输至打包模块；

视觉检测器，其设置在所述前传输带和后传输带的顶部，用以对前传输带和后传输带上的工件进行拍摄；

中控模块，其分别与所述视觉检测器、前传输带和后传输带连接，用以接收所述视觉检测器传输的数据并进行分析，从而对所述前传输电机和后传输电机的速度进行调整；

所述中控模块内存储有待包装工件对应的尺寸参数矩阵Z(L、D、H)，其中，L表示待包装工件的最长长度，D表示待包装工件的最宽宽度，H表示待包装工件的最高高度；

所述中控模块通过对所述待包装工件的最长长度、待包装工件的最宽宽度和待包装工件的最高高度确定不同的待包装工件的包装参考值，并分别根据待包装工件的最长长度、最宽宽度和最高高度在尺寸参考矩阵中的范围，分别确定待包装工件的最长长度、最宽宽度和最高高度的系数值，计算出所述待包装工件的包装参考值，从而对前传输电机和后传输电机的速度进行初步确定；

在所述运输包装线运输时，所述中控模块通过接收所述视觉检测器拍摄的照片并对照片中的数据进行分析，当存在两个及以上的包装后的工件时，所述中控模块将包装位置与第一个包装后的工件之间的距离和第一个包装后的工件与第二个包装后的工件的距离与距离误差进行比较，判断出包装位置的包装速度的快慢，对前传输带的速度进行初次调整；