[发明专利]基于快递纸包装箱图像分析的自动回收复用系统及方法

说明书

本申请公开了基于快递纸包装箱图像分析的自动回收复用系统及方法，其中多个摄像头分别采集纸包装箱的多视角外观图像，特征向量构建模块对多视角外观图像进行图像分析，构建出状态特征向量，复用类型识别模块将状态特征向量输入复用分类神经网络，识别出包装箱的复用类型，规格类型检测设备对纸包装箱进行与复用类型相应的规格类型检测，回收复用设备依据复用类型和规格类型检测结果对包装箱进行相应的回收复用。该系统通过采集纸箱图像的方式对纸箱的可复用程度以及纸箱的参数规格进行识别和分类，能够对纸箱进行与可复用程度和参数规格相匹配的回收利用，实现了准确快捷地纸箱自动回收复用。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，特别涉及基于快递纸包装箱图像分析的自动回收复用系统及方法。

背景技术

纸品加工行业是我国重要的产业之一，无论是包装箱用的瓦楞纸板，还是作为卫生用品的纸巾，均是日常生活中不可或缺的常用品，产品、货物等物品的包装大多是以纸品构成的包装箱来包裹承装的。而数量众多的物品在完成运输之后，承装物品的纸品包装箱失去了其承装作用，此时需要对废弃的包装箱进行回收利用，但如何实现对包装箱进行方便快捷地回收利用，以及如何利用纸箱的图像来对纸箱进行类型划分，以实现对不同破损程度的纸箱进行相应方式的回收利用，是目前亟需解决的问题。

发明内容

基于此，为了利用纸箱的图像来对纸箱进行类型划分，实现对不同破损程度的纸箱进行相应方式的回收利用，本申请公开了以下技术方案。

一方面，提供了一种基于快递纸包装箱图像分析的自动回收复用系统，包括：

多个摄像头，用于分别采集纸包装箱的多视角外观图像；

特征向量构建模块，用于对所述多视角外观图像进行图像分析，构建出状态特征向量；

复用类型识别模块，用于将所述状态特征向量输入复用分类神经网络，识别出包装箱的复用类型；

规格类型检测设备，用于对纸包装箱进行与所述复用类型相应的规格类型检测；

回收复用设备，用于依据所述复用类型和所述规格类型检测结果对包装箱进行相应的回收复用；

回收奖励模块，用于向用户返还与所述复用类型和/或所述检测结果相匹配的回收奖励。

在一种可能的实施方式中，所述多视角外观图像包括前视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图；

该系统还包括纸箱位置调节装置，所述纸箱位置调节装置用于将纸包装箱移动至箱体底部与图像采集空间区域底部之间具有一定距离，然后控制设置于图像采集空间区域下侧的摄像头进行图像采集，或者用于将纸包装箱移动至箱体底部与图像采集空间区域底部之间具有一定距离，之后旋转纸包装箱至其底部朝向前、后、左、右、上中的任一方向，并控制与旋转后所朝方向对应视角的摄像头进行图像采集。

在一种可能的实施方式中，该系统还包括：

纸箱输送设备，用于在所述摄像头采集纸包装箱的多视角外观图像之前，先将纸包装箱输送至作为图像采集空间区域的独立空间，然后控制入口开闭机构关闭独立空间的入口形成封闭或半封闭空间，并在所述独立空间采集纸包装箱的多视角外观图像；

至少一个光源，用于在所述摄像头采集纸包装箱的多视角外观图像之前，先调整所述独立空间内的环境亮度。

在一种可能的实施方式中，所述特征向量构建模块包括：

外观图像二值化单元，用于获取各视角的所述外观图像的灰度图像，并对所述灰度图像进行二值化处理得到二值图像；

轮廓起点确定单元，用于以所述二值图像的任一角为原点，逐点获取像素值，直到获取到首个与原点的像素值不同的像素点作为轮廓的起点；