[发明专利]自动上料绞线绕线装置

权利要求书

1.自动上料绞线绕线装置，其特征在于，包括：

推料组件，所述推料组件包括待料组件和推送组件，所述待料组件包括待料轨道，所述推送组件包括放料块和推送驱动组件，所述放料块位于所述待料轨道的延伸方向上，所述放料块用于放置单一骨架，所述推送驱动组件驱动所述放料块朝向或远离所述待料轨道移动；

送料组件，所述送料组件包括送料块和送料驱动组件，所述送料块上设置有多个固定轴，所述送料驱动组件驱动所述送料块移动；

绞线绕线组件，所述绞线绕线组件包括线嘴横梁组件和旋转主轴组件，所述线嘴横梁组件包括线嘴横梁和线嘴驱动组件，所述线嘴驱动组件驱动所述线嘴横梁朝向或远离所述旋转主轴组件移动，所述线嘴驱动组件驱动所述线嘴横梁转动，所述线嘴横梁上设置有多组线嘴组件，所述线嘴组件包括至少两个线嘴；所述旋转主轴组件包括多个旋转主轴和主轴驱动组件，所述旋转主轴的轴向与水平方向平行，所述主轴驱动组件驱动所述旋转主轴移动和转动，所述旋转主轴用于连接骨架，所述骨架上设置有多个针脚，所述针脚上缠绕有多根沿所述线嘴的长度方向穿过所述线嘴的线材，所述旋转主轴驱动所述骨架转动。

2.根据权利要求1所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：

所述待料组件包括插销组件，所述插销组件包括安装块、插销和插销驱动装置，所述插销驱动装置设置在所述安装块上，所述插销驱动装置驱动所述插销朝向所述待料轨道移动，所述插销的移动方向与所述待料轨道的延伸方向相交。

3.根据权利要求2所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：

所述待料轨道上形成有固定槽，所述插销贯穿所述固定槽的侧壁。

4.根据权利要求2所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：

所述插销组件和所述推料组件之间设置有光纤传感器，所述光纤传感器设置在所述安装块上。

5.根据权利要求1所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：

所述待料组件包括盖板，所述盖板设置在所述待料轨道的上方。

6.根据权利要求1所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：

所述放料块的上方设置有压块和压块驱动装置，所述压块驱动装置驱动所述压块朝向所述放料块移动。

7.根据权利要求1所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：

所述推送驱动组件包括第一方向驱动组件和第二方向驱动组件，所述第一方向驱动组件驱动所述放料块沿第一方向移动，所述第二方向驱动装置驱动所述放料块及所述第一方向驱动组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述待料轨道的延伸方向在水平面垂直，所述第一方向和所述第二方向在竖直平面垂直，所述水平面和所述竖直平面垂直。

8.根据权利要求7所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：

所述自动上料绞线绕线装置包括安装架，所述推料组件和所述待料组件设置在所述安装架上；所述推送组件包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲器和限位块，所述限位块设置在所述安装架上，所述缓冲器与所述第一方向驱动组件连接，所述第二方向驱动组件驱动所述缓冲器沿所述第二方向朝向或远离所述限位块移动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：

所述线嘴的长度方向位于延伸平面上，所述针脚位于所述骨架的针脚安装面上，所述延伸平面与所述针脚安装面非垂直设置。

10.根据权利要求9所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：

所述延伸平面和所述针脚安装面平行或重叠。