[发明专利]一种多相DCDC变换器的建模方法在审
| 申请号: | 202110188358.1 | 申请日: | 2021-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN112865537A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
| 发明(设计)人: | 韦莉;张逸成;姚勇涛 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
| 主分类号: | H02M3/28 | 分类号: | H02M3/28 |
| 代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 叶凤 |
| 地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多相 dcdc 变换器 建模 方法 | ||
1.一种多相DCDC变换器的建模方法,其特征是,包括步骤:
步骤1:列写多相DCDC变换电路开关向量微分方程
模型采用多相DCDC电路拓扑,整个电路含有M组耦合电感,每组耦合电感又由N个相互耦合的电感组成,每相电感构成一个boost电路,通过改变互感数和相数即可演变成单相、磁集成多相、耦合电感多相等多种DCDC变换器结构;
所述含有二次非线性成分的动态小信号模型推导过程如下:
根据基尔霍夫定律,推导出电路微分方程如下:
其中i,j分别是闭区间[1,M]和[1,N]上的整数,各参数定义如下表:
sij(t)第i组第j相的开关状态,具体定义见公式(2);
选取电感电流和输出电压作为状态变量,输入电压、输出电流和二极管压降作为干扰输入,将公式(1)写成如式(3)所示的状态空间方程:
x、w、S(t)分别为状态变量、输入变量和开关向量,K、A、B则为对应的系数矩阵;
步骤2:基于改进的开关周期平均法,忽略开关器件的具体工作状态和持续时间,将状态方程的乘累加过程转化为矩阵元素的线性运算
对于每个开关,其所有状态对应的持续时间之和除以开关周期T即为占空比d,有
将作为算子Γ代入到状态方程中,多相变换器的平均状态方程表示成:
以微分方程的线性特性,算子Γ对系数矩阵的作用展开为对每个矩阵元素的作用,最终的状态空间方程表示成:
步骤3:利用步骤2所得,加入交流小信号,推得多相DCDC变换器的动态模型公式(9)中加入交流小信号干扰和推得多相DCDC变换器的动态模型:
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