[发明专利]多线束夹持机构

说明书

本申请涉及一种多线束夹持机构，包括夹头安装座，多个夹头和动力装置；夹头安装座上制有相互平行的多个导移孔，传动组件包括与动力装置相邻的第一推拉杆，中部与第一推拉杆铰接的第一摆杆，分别铰接在第一摆杆两端的第二推拉杆和第三推拉杆，第二推拉杆和第三推拉杆分别与两个夹头相连以分别带动这两个夹头夹持/松开线束。本申请的多线束夹持机构只需一套动力和传动系统就能同时夹紧多根具有粗细差别的线束。

技术领域

本申请涉及一种多线束夹持机构。

背景技术

线束可分为传递电信号的电性线束和传递机械力的机械线束，用于车辆刹车系统的拉锁线就是一种机械线束。线束作为传递信息、能量的主要载体，其需求量与日俱增，对线束制备的一致性要求日益严格。

线束生产包括多个加工工序，各工序中人工是生产主力，线束的自动化生产水平亟待提高。为了提升线束的加工效率，需要利用多个夹头分别夹持住多根线束，以对这些线束进行批量处理，如转运、切割等等。

然而，即便是同一批次的线束原料，也存在粗细差别。如果通过每个夹头单独配置一套动力和传动系统的方式来解决前述困难，多个夹头就需要配置多套相互独立的动力和传动系统，不仅设备成本很高，而且不利于各根线束的一致化加工。

本申请由此而来。

发明内容

本申请要解决的技术问题是：提出一种只需一套动力和传动系统就能同时夹紧多根具有粗细差别的线束的多线束夹持机构。

本申请的技术方案是：

一种多线束夹持机构，包括：

夹头安装座，

连接于所述夹头安装座上的多个夹头，以及

通过传动组件与各个所述夹头相连、以驱动各个所述夹头夹持/松开线束的动力装置；

所述夹头安装座上制有相互平行的多个导移孔；

所述传动组件包括：

第一推拉杆，该第一推拉杆的第一端通过连接件与所述动力装置相连；

第一摆杆，该第一摆杆的中部与所述第一推拉杆的第二端铰接，并且第一摆杆的第一端制有平行于该第一摆杆的长度的第一腰型孔，第一摆杆的第二端制有平行于该第一摆杆的长度的第二腰型孔；

第二推拉杆，该第二推拉杆活动穿设于所述多个导移孔中的第一个内部，该第二推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第一腰型孔中的第一转轴与所述第一摆杆的第一端铰接，该第二推拉杆的第二端与所述多个夹头中的第一个相连；

第三推拉杆，该第三推拉杆活动穿设于所述多个导移孔中的第二个内部，该第二推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第二腰型孔中的第二转轴与所述第一摆杆的第二端铰接，该第二推拉杆的第二端与所述多个夹头中的第二个相连。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述多个夹头中的每一个分别包括：

左夹爪，该左夹爪的中部与所述夹头安装座铰接；

右夹爪，该右夹爪的中部与所述夹头安装座铰接；

左夹爪连杆，该左夹爪连杆的第一端与所述左夹爪的一端铰接；以及右夹爪连杆，该右夹爪连杆的第一端与所述右夹爪的一端铰接；

所述多个夹头中的所述第一个，其左夹爪连杆的第二端以及右夹爪连杆的第二端分别与所述第二推拉杆的第二端铰接；

所述多个夹头中的所述第二个，其左夹爪连杆的第二端以及右夹爪连杆的第二端分别与所述第三推拉杆的第二端铰接。

所述夹头和所述导移孔分别设置至少四个；