[发明专利]一种中空二维压电惯性冲击驱动平台有效
| 申请号： | 202110186867.0 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112994513B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 潘成亮;胡民港;夏豪杰;李维诗;于连栋;石超;丰安辉;吴家豪 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/04 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中空 二维 压电 惯性 冲击 驱动 平台 | ||
1.一种中空二维压电惯性冲击驱动平台，其特征在于：包括方形平台（1）、封装盖板（2）和固定底座（3）；所述方形平台（1）由方形外框（4）、方形内框（5）、位移放大机构（6）和压电驱动器（7）组成；所述封装盖板（2）中心镂空，安装于方形平台（1）的上表面；所述固定底座（3）中心镂空，设置于方形平台（1）的下表面；
所述方形外框（4）的四个内侧面和方形内框（5）的四个外侧面分别通过位移放大机构（6）连接，位移放大机构（6）的内部分别设置压电驱动器（7）；所述压电驱动器（7）作用位移放大机构（6）产生形变，分别推动方形外框（4）和方形内框（5）之间产生平面正交方向上的相对位移；
所述封装盖板（2）的四角部分和中间部分之间分别设置柔性机构（8），封装盖板（2）的四角部分分别通过螺钉（9）和垫片（10）安装于方形外框（4）的四角部位上表面，封装盖板（2）的中间部分通过螺钉（9）和垫片（10）安装于方形内框（5）的上表面；
所述方形外框（4）的四角部位下表面与固定底座（3）的上表面摩擦耦合，方形外框（4）的四角部位与中间部位之间分别设置弯曲铰链（11），通过弯曲铰链（11）调整四角部位的高度，保证方形外框（4）和固定底座（3）均匀接触；
所述位移放大机构（6）为三角放大机构，所述压电驱动器（7）为压电陶瓷叠堆，所述柔性机构（8）为L型悬臂梁，所述弯曲铰链（11）为矩形截面梁。
2.根据权利要求1所述的一种中空二维压电惯性冲击驱动平台，其特征在于：所述方形外框（4）的四角部位下表面分别对称设置通孔和半球沉孔，通孔内安装磁铁（12），半球沉孔内安装摩擦小球（13）；所述固定底座（3）的四角部位上表面分别设置下层的铁磁层（14）和上层的摩擦层（15），铁磁层（14）与磁铁（12）产生吸引磁力，施加摩擦层（15）与摩擦小球（13）之间的预压力。
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