[发明专利]一种消杀方法

权利要求书

1.一种消杀方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断是否接收到来自消杀子机的自主开启信号或者来自消杀母机的远程开启信号；

S2、当接收到来自消杀母机的远程开启信号时，控制伸缩门收缩打开；

S3、当接收到伸缩门打开完毕后输出的返回信号时，控制可旋转支架旋转至消杀子机消杀工作时的第二位置，第二位置为紫外光源工作位置；

S4、判断是否接收到到位检测模块的第一部分和第二部分相互吸合时产生并输出的到位信号；

S5、当接收到到位检测模块的第一部分和第二部分相互吸合时产生并输出的到位信号时，生成远程开启成功返回信号并输出；

S6、当接收到来自消杀母机的包含工作参数信息的紫外光源开启控制信号时，控制紫外光源以工作参数进行开启工作。

2.根据权利要求1所述的消杀方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S7、当接收到来自消杀子机的自主开启信号时，控制伸缩门收缩打开；

S8、当接收到伸缩门打开完毕后输出的返回信号时，控制可旋转支架旋转至消杀子机消杀工作时的第二位置，第二位置为紫外光源工作位置；

S9、判断是否接收到到位检测模块的第一部分和第二部分相互吸合时产生并输出的到位信号；

S10、当接收到到位检测模块的第一部分和第二部分相互吸合时产生并输出的到位信号时，控制紫外光源开启工作，并将包含紫外光源开启信息的消息发送给消杀母机。

3.根据权利要求1或2所述的消杀方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S11、当接收到来自消杀子机的紫外光源关闭控制信号或来自消杀母机的紫外光源关闭控制信号时，控制紫外光源关闭，并将包含紫外光源关闭信息的消息发送给消杀母机；

S12、控制可旋转支架旋转至消杀子机关机时的第一位置，第一位置用于收纳紫外光源；

S13、当接收到可旋转支架到达第一位置后输出的返回信号时，控制伸缩门伸展关闭。

4.根据权利要求1-3任一项所述的消杀方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S14、当到位检测模块的第一部分和第二部分从相互吸合状态转变为脱离状态使得接收到的到位信号突然消失时，或者当没有接收到到位检测模块的第一部分和第二部分相互吸合时产生并输出的到位信号时，控制紫外光源关闭，并将包含紫外光源关闭信息的消息发送给消杀母机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的消杀方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S15、实时检测接收当挂钩处于挂钩槽内时第一识别磁铁使识别触发模块触发而产生的在位识别信号和当挂钩离开挂钩槽时第一识别磁铁使识别触发模块恢复初始状态而产生的不在位识别信号；

S16、根据获取到的在位识别信号或不在位识别信号，生成消杀子机为处于挂钩槽内的在位状态信息或生成消杀子机为不处于挂钩槽内的不在位状态信息；

S17、将包含消杀子机编号信息以及在位状态信息或不在位状态信息的消息发送给消杀母机。