[发明专利]一种智能化激光篆刻系统

权利要求书

1.一种智能化激光篆刻系统，其特征在于，包括：机架，内部设置有篆刻室；

放置模块，设置在篆刻室内，用于放置和旋转印材；

篆刻模块，设置在篆刻室内，用于生成激光，同时将激光导向放置在放置模块的印材上进行刻印，且同时带动激光沿X轴进行平移；

定位模块，设置在篆刻模块上，用于标示激光与印材交集的照射点；

控制模块，设置在机架上，用于输入印章图样信息，同时向其他模块发送控制指令；

所述放置模块包括旋转底座和固定机构，所述旋转底座设置在篆刻室的底板上，所述固定机构设置在旋转机构上，所述旋转底座被构造成带动固定机构进行转动，所述固定机构用于放置和固定印材；

所述旋转底座包括安装座、第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、活动台和连接杆，所述安装座固定设置在底板上，所述安装座设置有空腔，所述第一驱动电机设置在空腔内，且第一驱动电机的转轴与第一齿轮连接，所述活动台的下部设置有连接杆，所述连接杆转动设置在安装座上且底端贯穿安装座与设置在空腔内的第二齿轮连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述连接杆与安装座之间设置有轴承；

所述底板上还设置有用于调节安装座的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括扭杆、调节齿轮、齿条和固定座，所述安装座滑动设置在固定座上，所述固定座的内腔设置有沿Y轴方向设置的齿条，所述扭杆贯穿安装座与 设置在安装座内侧的调节齿轮连接，所述调节齿轮与齿条啮合；

所述篆刻模块包括X轴移动机构、激光管、光路和激光头，所述X轴移动机构设置在篆刻室的底板上，所述激光头设置在所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构被构造成带动激光头沿X轴进行移动，所述激光管设置在机架上，所述光路被构造成将激光管生成的激光传导至激光头，所述激光头用于将激光聚焦在安装在放置模块的印材上；

所述X轴移动机构被构造成包括安装桁架、第三驱动电机、传动带、同步带轮架、导轨、第一滑块和第一安装台，所述安装桁架设置在底板上，所述同步带轮架设置有两个且分别设置在安装桁架的上部两侧，所述传动带套设在两个同步带轮架的带轮上，所述第三驱动电机设置在安装桁架上，所述导轨设置在安装桁架上，所述第一滑块滑动设置在导轨上，所述第一安装台设置在第一滑块上，且与传动带连接，所述激光头设置在所述第一安装台上；所述X轴移动机构上设置有第二滑块和第二安装台，所述第二滑块滑动设置在导轨上，所述第二安装台设置在第二滑块上，且与传动带连接；

所述定位模块为镭射灯，所述镭射灯倾斜设置在第一安装台上；

所述X轴移动机构上还设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件设置在所述第二安装台上，所述机架设置有进料道和出料道，所述进料道用于放入印材，且使得印材落入进料道的底端，所述第二夹持组件被构造成将落入进料道底端的印材运送至放置模块，所述出料道被构造成将刻印完的印材从放置模块导出机架, 设置第二滑块相比第一滑块更靠近进料道；

所述第二夹持组件包括第四驱动电机、丝杆、升降架、连杆组件和第二夹爪，所述第四驱动电机设置在第二安装台上，且与竖直设置在第二安装台下侧的丝杆传动连接，所述丝杆设置有第一螺纹段和第二螺纹段，且第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹方向相反，所述第二安装台的下部设置有限位架，所述升降架滑动设置在所述限位架内，且与丝杆滑动连接，所述连杆组件与第二螺纹段滑动连接，且同时与升降架和第二夹爪转动连接，被构造成当第四驱动电机正转时，升降架被丝杆的第一螺纹段带动沿限位架下降，连杆组件被第二螺纹段带动上升从而带动第二夹爪闭合；

所述连杆组件包括丝杆连接块、第三连杆和第四连杆，所述丝杆连接块滑动设置在第二螺纹段，所述第三连杆的一端滑动设置在丝杆连接杆的安装轴上，另一端与第二夹爪转动连接，且第三连杆的中部与升降架转动连接，所述第四连杆的一端与升降架转动连接，另一端与第二夹爪转动连接，所述第三连杆、第四连杆和第二夹爪均设置有两组且分别对称设置在丝杆连接块的两侧；

所述第二夹爪的夹持部还设置有转杆机构，所述转杆机构被构造成当第二夹爪将印材夹持固定后，印材沿着转杆机构进行摆动以调整重心使印材保持竖直状态；

所述转杆机构包括支撑杆和接触块，所述支撑杆设置在第二夹爪上，所述接触块转动设置在所述支撑杆上，所述接触块背向支撑杆的一侧设置有弹性垫块。