[发明专利]用于拆卸镜片模具组件的机器和方法

权利要求书

1.一种用于拆卸镜片模具组件的机器，所述镜片模具组件包括第一模具部件、第二模具部件以及夹在所述第一模具部件与所述第二模具部件之间的模制镜片，所述机器包括：

定心单元，所述定心单元具有至少两个推动器构件，所述至少两个推动器构件可沿着定心移动平面相对于彼此移动，以朝向所述定心移动平面中的预定位置会聚，从而用于侧向推动所述镜片模具组件，并将所述镜片模具组件与所述预定位置对准；

拆卸模块，所述拆卸模块包括

模具接合机构，所述模具接合机构具有第一接合构件和第二接合构件，所述第一接合构件和所述第二接合构件可朝向彼此移动，以沿着垂直于所述定心移动平面的第一夹持轴线提供第一夹持动作，从而用于分别接合所述第一模具部件和所述第二模具部件，以使得所述第一接合构件和所述第二接合构件夹持所述镜片模具组件，其中，所述第一接合构件和所述第二接合构件进一步可沿着平行于所述第一夹持轴线的移动方向以同步方式移动，以用于移动由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件；以及

模制镜片固持器机构，所述模制镜片固持器机构具有至少两个夹持构件，所述至少两个夹持构件可朝向彼此移动，以沿着平行于所述定心移动平面的第二夹持轴线提供第二夹持动作，从而用于推压在所述模制镜片的相应相反侧表面段上，以使得所述至少两个夹持构件夹持所述模制镜片；以及

对准导引模块，所述对准导引模块具有传感器，所述传感器检测由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件的模制镜片与所述至少两个夹持构件的第二夹持轴线之间、沿着平行于所述第一夹持轴线的所述移动方向的相对位置，以控制所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件沿着平行于所述第一夹持轴线的所述移动方向的同步移动，从而用于将所述镜片模具组件的模制镜片与所述模制镜片固持器机构的第二夹持轴线对准，以使得所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件能够夹持所述模制镜片,

其中，所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件被配置为分别固持所述第一模具部件和所述第二模具部件，并且进一步可沿相反方向背离彼此移动，以将所述第一模具部件和所述第二模具部件与由所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件固持的所述模制镜片分离。

2.如权利要求1所述的机器，其中，所述对准导引模块的传感器包括相机，所述相机相对于所述模制镜片固持器机构的第二夹持轴线设置并因此固定在预定相机位置中，以用于捕获一个或多个图像，从而检测由所述第一接合构件和第二接合构件固持的所述镜片模具组件的模制镜片与所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件的第二夹持轴线之间的相对位置。

3.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述传感器被配置为检测所述模制镜片与所述第一模具部件之间或者所述模制镜片与所述第二模具部件之间的边界线。

4.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述模制镜片的至少两个夹持构件中的每一个包括金属末端。

5.如权利要求4所述的机器，其中，所述金属末端具有等于或小于1mm的厚度。

6.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述模制镜片固持器机构的至少两个夹持构件能操作用于调整沿着所述第二夹持轴线的夹持力，以夹持所述模制镜片。

7.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述模具接合机构的第一接合构件和第二接合构件中的每一个包括真空抽吸元件，以分别接合和固持所述第一模具部件和所述第二模具部件。

8.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述拆卸模块进一步包括吹气机构，所述吹气机构具有至少两个喷嘴，所述至少两个喷嘴可朝向彼此移动以接合由所述第一接合构件和所述第二接合构件固持的所述镜片模具组件的相应侧部，从而用于将两个相对压缩空气射流引导向所述镜片模具组件，因此，所述两个相对压缩空气射流穿过所述模制镜片与所述第一模具部件之间以及所述模制镜片与所述第二模具部件之间的界面。