[发明专利]耳机的状态检测方法、耳机、装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种耳机的状态检测方法，其特征在于，所述耳机包括位姿传感器，所述方法包括：

通过所述位姿传感器确定所述耳机的位姿；

根据所述位姿确定所述耳机的出入耳状态，所述出入耳状态包括入耳状态和出耳状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位姿确定所述耳机的状态，包括：

获取用户的姿态信息；

根据所述姿态信息和所述耳机的位姿确定所述耳机的出入耳状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取用户的姿态信息，包括：

接收由用户终端传输的所述用户的姿态信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述姿态信息和所述耳机的位姿确定所述耳机的出入耳状态，包括：

在所述姿态信息与所述耳机的位姿满足第一预设条件时，确定所述耳机处于入耳状态；和/或，

在所述姿态信息与所述耳机的位姿不满足第一预设条件时，确定所述耳机处于出耳状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位姿传感器包括陀螺仪，将所述耳机位于预设位姿时所述陀螺仪检测的角度定义为初始角度，所述通过所述位姿传感器确定所述耳机的位姿，包括：

根据所述初始角度以及陀螺仪检测到的目标角度确定所述耳机的位姿。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述耳机包括耳机柄，所述预设位姿包括所述耳机柄所在直线与重力方向平行时所述耳机的位姿。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述姿态信息与所述位姿满足第一预设条件时，确定所述耳机为入耳状态，包括：

根据所述姿态信息和所述初始角度确定耳机在所述入耳状态时的角度范围；

接收所述陀螺仪检测的目标角度，在所述目标角度在所述角度范围内时，判定所述耳机位于入耳状态；

所述在所述姿态信息与所述耳机的位姿不满足第一预设条件时，确定所述耳机处于出耳状态，包括：

接收所述陀螺仪检测的目标角度，在所述目标角度不在所述角度范围内时，判定所述耳机位于出耳状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述耳机包括第一耳机和第二耳机，所述位姿传感器包括位于所述第一耳机的第一陀螺仪和位于所述第二耳机的第二陀螺仪，将所述第一耳机位于第一预设姿态时所述第一陀螺仪检测的角度定义为第一初始角度，将所述第二耳机位于第二预设姿态时所述第二陀螺仪检测的角度定义为第二初始角度，所述通过所述位姿传感器确定所述耳机的位姿，包括：

根据所述第一初始角度以及所述第一陀螺仪检测到的第一耳机的第一目标角度确定所述第一耳机的目标位姿；

根据所述第二初始角度以及所述第二陀螺仪检测到的第二耳机的第二目标角度确定所述第二耳机的目标位姿。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述位姿确定所述耳机的状态，包括：

根据所述第一耳机的目标位姿与所述第二耳机的目标位姿确定所述第一耳机与所述第二耳机之间的相对位姿，在所述相对位姿满足第二预设条件时，确定所述耳机处于入耳状态；和/或，在所述相对位姿不满足第二预设条件时，确定所述耳机中的至少一个处于出耳状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述耳机还包括加速度传感器，在确定所述耳机处于入耳状态之后，所述方法还包括：

在所述相对位姿不满足第二预设条件时，检测所述第一耳机与所述第二耳机的加速度数据；

比较所述第一耳机与所述第二耳机的加速度数据，并根据上述加速度数据更新所述第一耳机和所述第二耳机的出入耳状态。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件用于表征所述第一耳机和所述第二耳机均处于同一用户入耳状态下的相对位姿。