[发明专利]基于物联网技术的高校寝室垃圾分类机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网技术的高校寝室垃圾分类机器人。机器人的外壳包括上下两个平台，上平台安装有三个垃圾桶以及自动倾倒装置，垃圾桶上分别对应安装有自动开盖装置；下平台安装有主控制微处理器模块、语音识别模块、电源模块、自动循迹模块和无线充电模块。机器人通过自动巡迹，将垃圾运至楼道垃圾回收中转站指定位置，将垃圾直接倒入垃圾中转站的三个管道，避免了学生扔垃圾费事易望，扔垃圾时间集中，治理了寝室楼下垃圾收集压力大的痛点。机器人采用AI技术进行语音识别，判断垃圾类型，打开对应垃圾桶即可进行投掷，可以减少接触式细菌感染；采取无线充电的方式，相较于传统的有线充电模式，减少了插电、收线的麻烦。

技术领域

本发明属于物联网智能机器人领域，具体涉及一种基于STM32与八路灰度传感器的垃圾分类巡线机器人。

背景技术

垃圾产生的数目与日俱增，不当的处理方式和随意丢弃，给我们的生活环境带来了很大的危害，为贯彻落实垃圾分类政策，减少资源的二次浪费，作为收纳和处理垃圾的垃圾桶的设计就显得尤为重要。随着电子信息技术的飞速发展，智能分类垃圾桶已经有了很大的发展。

传统的固定式垃圾桶仅仅是收集垃圾的容器，只能由用户到固定地点亲自投放，费时费力，甚至还会出现用户将垃圾投放到垃圾桶周围的现象。当垃圾桶中的垃圾满溢时，需要人工定时清理，浪费了大量的人力物力资源。而且人工倾倒垃圾时，无可避免地会接触到垃圾，造成接触式细菌感染。

另一方面，仅仅靠人工判断垃圾种类来丢掷垃圾，容易造成垃圾分类错误、资源浪费。对于无盖的垃圾桶虽方便人们投送垃圾，但存在卫生问题，间接地给人们带来疾病的隐患；对于有盖的垃圾桶相对卫生但不方便，容易造成接触感染。

通过采用现有的灰度传感器巡迹技术、无线充电技术、语音识别等技术，解决垃圾人工倾倒费时费力和细菌感染的问题，提高资源二次利用率。

现有的灰度传感器巡迹技术中，灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值将数据传输到主控制微处理器模块，主控制微处理器模块对接收到的信号发出对机器人运动机构的控制指令，从而实现机器人巡迹的功能。

现有的无线充电技术通过无线充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，只需用电装置中含有接收器，无线充电器中含有磁芯和线圈即可，充电器及用电装置都可以做到无导电接点外露，提高了用电的安全性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于物联网技术的高校寝室垃圾分类机器人。

基于物联网技术的高校寝室垃圾分类机器人包括外壳、运动机构、垃圾桶、主控制微处理器模块、电源模块、无线充电模块、自动倾倒装置、自动开盖装置、语音识别模块和自动循迹模块。

所述的外壳包括上下两个平台，上下平台通过设置在四个角的支撑柱连接，上平台安装有三个垃圾桶以及自动倾倒装置，三个垃圾桶分别为可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、厨余垃圾桶，垃圾桶上分别对应安装有自动开盖装置；下平台安装有主控制微处理器模块、语音识别模块、电源模块、自动循迹模块和无线充电模块。

所述的电源模块连接主控制微处理器模块、无线充电模块、自动倾倒装置、自动开盖装置、语音识别模块和自动循迹模块；所述的主控制微处理器模块连接自动开盖装置、垃圾桶自动倾倒装置、语音识别模块、无线充电模块和自动循迹模块；

所述的主控制微处理器模块采用型号为STM32F103ZET6的嵌入式微处理器，由主控制微处理器模块控制自动倾倒装置、自动开盖装置、语音识别模块、无线充电模块和自动循迹模块，来完成机器人的整体活动。