[发明专利]一种眼科手术头部固定和防扰动装置及方法

权利要求书

1.一种眼科手术头部固定和防扰动装置，其特征在于，包括分别固定头部两侧、成对使用的头部固定和防扰动单元，所述头部固定和防扰动单元包括主伸缩装置、上辅助伸缩装置(70)、下辅助伸缩装置(71)、可伸缩夹紧装置和主控制器(40)，其中，

所述主伸缩装置包括主伸缩装置支架(1)、主伸缩装置壳体(55)、主伸缩装置活塞(49)和主伸缩装置活塞推杆(50)，主伸缩装置支架(1)固定在手术台上，主伸缩装置壳体(55)固定在主伸缩装置支架(1)的内侧，主伸缩装置活塞(49)和主伸缩装置活塞推杆(50)固连且主伸缩装置活塞(49)与主伸缩装置壳体(55)的内壁配合，主伸缩装置活塞推杆(50)与可伸缩夹紧装置固连，通过主伸缩装置活塞(49)在主伸缩装置壳体(55)内部移动带动可伸缩夹紧装置远离或靠近患者头部；

所述上辅助伸缩装置(70)和下辅助伸缩装置(71)位于主伸缩装置的上下两侧，一端通过辅助伸缩装置下球型运动副(3)安装在主伸缩装置壳体(55)上，另一端通过辅助伸缩装置上球型运动副(7)与可伸缩夹紧装置的上段或下段连接，上辅助伸缩装置(70)和下辅助伸缩装置(71)结构相同，包括辅助伸缩装置壳体(4)、辅助伸缩装置活塞(61)和辅助伸缩装置活塞推杆(62)，辅助伸缩装置活塞(61)和辅助伸缩装置活塞推杆(62)固连且辅助伸缩装置活塞(61)与辅助伸缩装置壳体(4)的内壁配合，上辅助伸缩装置(70)和下辅助伸缩装置(71)的辅助伸缩装置活塞推杆(62)分别与可伸缩夹紧装置的上段和下段连接，通过上辅助伸缩装置(70)和下辅助伸缩装置(71)的伸缩运动带动可伸缩夹紧装置的上段和下段产生弯曲；

所述可伸缩夹紧装置为分段式结构，上段和下段均为可变弧度头型贴片(8)，上下段之间为可伸缩夹紧装置中间段(68)，上段和下段的可变弧度头型贴片(8)在辅助伸缩装置的带动下与可伸缩夹紧装置中间段(68)的夹角可变；

所述主控制器(40)监测主伸缩装置、上辅助伸缩装置(70)和下辅助伸缩装置(71)的伸缩位置，监测可伸缩夹紧装置对患者头部的夹紧力，通过控制主伸缩装置、上辅助伸缩装置(70)和下辅助伸缩装置(71)的伸缩程度控制可伸缩夹紧装置对患者头部的夹紧力。

2.如权利要求1所述的眼科手术头部固定和防扰动装置，其特征在于，所述主伸缩装置、上辅助伸缩装置(70)、下辅助伸缩装置(71)通过液压油驱动的方式实施伸缩运动，该头部固定和防扰动装置分为上油路和下油路，所述上油路包括上液压油箱(14)、主伸缩装置油路和上辅助伸缩装置油路；

所述主伸缩装置油路包括分别与主伸缩装置壳体(55)两端连通的下主伸缩装置油管(2)和上主伸缩装置油管(5)；所述上辅助伸缩装置油路包括分别与上辅助伸缩装置(70)两端连通的上辅助伸缩装置上油管(10)和上辅助伸缩装置下油管(24)；上液压油箱(14)中的液压油通过双路油管进出主伸缩装置、上辅助伸缩装置(70)，实施液压油在主伸缩装置、上辅助伸缩装置(70)中的双向流通；

所述下油路包括下液压油箱(28)和下辅助伸缩装置油路，所述上辅助伸缩装置油路包括分别与下辅助伸缩装置(71)两端连通的下辅助伸缩装置上油管和下辅助伸缩装置下油管；下液压油箱(28)中的液压油通过双路油管进出下辅助伸缩装置(71)，实施液压油在下辅助伸缩装置(71)中的双向流通。