[发明专利]一种虚拟场景生成方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种虚拟场景生成方法，其特征在于，包括：

获取待生成的目标虚拟场景对应的场景特征信息；

基于所述场景特征信息，在初始虚拟场景中生成场景划分网络，其中，所述场景划分网络包括至少一条划分线路，所述划分线路用于划分所述初始虚拟场景；

生成待添加至所述场景划分网络中的场景对象集合，其中，所述场景对象集合包括至少一个场景对象；

将所述场景对象与所述场景划分网络中的划分线路进行属性匹配，得到分配给所述划分线路的候选场景对象；

基于所述候选场景对象的几何特征，确定所述候选场景对象与所述划分线路之间的位置关联信息；

根据所述位置关联信息，对所述候选场景对象与所述划分线路进行碰撞检测；

从所述碰撞检测通过的候选场景对象中，筛选出分配给所述划分线路的目标场景对象；

将所述目标场景对象分配至所述划分线路，以将所述目标场景对象添加至所述场景划分网络中，生成目标虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的虚拟场景生成方法，其特征在于，基于所述场景特征信息，在初始虚拟场景中生成场景划分网络，其中，所述场景划分网络包括至少一条划分线路，所述划分线路用于划分所述初始虚拟场景，包括：

基于所述场景特征信息，在所述初始虚拟场景中生成基础划分网络，其中，所述基础划分网络包括至少一条待调整的划分线路；

基于所述划分线路在所述基础划分网络中的线路交汇信息，对所述划分线路进行调整，得到调整后的划分线路；

根据所述调整后的划分线路，确定所述初始虚拟场景中的场景划分网络，其中，所述场景划分网络包括至少一条调整后的划分线路，所述划分线路用于划分所述初始虚拟场景。

3.根据权利要求2所述的虚拟场景生成方法，其特征在于，基于所述场景特征信息，在所述初始虚拟场景中生成基础划分网络，包括：

确定生成基础划分网络所需的线路分布模式；

对所述场景特征信息进行信息转换，得到所述场景特征信息对应的张量信息；

基于所述线路分布模式与所述张量信息，在所述初始虚拟场景中生成基础划分网络。

4.根据权利要求3所述的虚拟场景生成方法，其特征在于，基于所述线路分布模式与所述张量信息，在所述初始虚拟场景中生成基础划分网络，包括：

在所述初始虚拟场景中生成服从所述线路分布模式的基础划分网络，其中，所述基础划分网络包括至少一条待校正的划分线路；

根据所述张量信息，对所述基础划分网络中的划分线路进行几何校正，得到校正后的划分线路；

根据所述校正后的划分线路，确定所述初始虚拟场景中的基础划分网络。

5.根据权利要求2所述的虚拟场景生成方法，其特征在于，基于所述划分线路在所述基础划分网络中的线路交汇信息，对所述划分线路进行调整，得到调整后的划分线路，包括：

根据预设的线路约束规则，对所述线路交汇信息进行匹配，以确定待调整的目标划分线路；

遵循所述线路约束规则对所述目标划分线路进行调整，得到调整后的划分线路。

6.根据权利要求1所述的虚拟场景生成方法，其特征在于，从所述碰撞检测通过的候选场景对象中，筛选出分配给所述划分线路的目标场景对象，包括：

确定碰撞检测通过的候选场景对象所属的对象类别，其中，所述对象类别具有对应的对象密度约束参数；

根据所述对象密度约束参数，对所述对象类别下的候选场景对象进行筛选，得到筛选后的目标场景对象。

7.根据权利要求1所述的虚拟场景生成方法，其特征在于，将所述目标场景对象分配至所述划分线路，以将所述目标场景对象添加至所述场景划分网络中，生成目标虚拟场景，包括：

对所述目标场景对象进行排序，以确定各目标场景对象的优先级别；

根据所述优先级别，对所述目标场景对象进行碰撞检测；

将碰撞检测通过的目标场景对象分配至所述划分线路，以将所述目标场景对象添加至所述场景划分网络中，生成目标虚拟场景。