[发明专利]洗车控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种洗车控制方法，其特征在于，包括：

接收终端设备发送的洗车请求，所述洗车请求中包括所述终端设备的初始位置；

从多个无人洗车机中的空闲无人洗车机中确定目标无人洗车机；

向所述终端设备发送所述目标无人洗车机所在的预设洗车区的目标位置，所述终端设备用于规划从所述初始位置至所述目标位置的导航路径，所述导航路径用于指示待清洗车辆基于所述导航路径行驶至所述目标位置，使得所述目标无人洗车机在所述预设洗车区内对所述待清洗车辆执行清洗操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个无人洗车机中的空闲无人洗车机中确定目标无人洗车机，包括：

根据所述多个无人洗车机的工况数据，从所述多个无人洗车机中确定满足预设工况条件且空闲的无人洗车机为所述目标无人洗车机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述终端设备发送所述目标无人洗车机所在的预设洗车区的目标位置之后，所述方法还包括：

若检测到所述待清洗车辆位于预设洗车区，则通过所述预设洗车区内的传感器采集所述待清洗车辆的外观属性数据和/或在所述预设洗车区内的位置信息；

若所述待清洗车辆在所述预设洗车区内的位置信息不满足预设位置条件，和/或所述外观属性数据不满足预设外观条件，则向用户发送位置调整消息，所述位置调整消息用于指示用户调整所述待清洗车辆在所述预设洗车区内的放置位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若检测到所述待清洗车辆位于所述预设洗车区，所述方法还包括：

向所述预设洗车区入口端的第一指示设备发送第一调整指示，使得所述第一指示设备将所述预设洗车区的工作状态调整为洗车状态。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述若所述待清洗车辆在所述预设洗车区内的位置信息不满足预设位置条件，和/或所述外观属性数据不满足预设外观条件，则向用户发送位置调整消息之后，所述方法还包括：

通过所述预设洗车区内的车辆识别设备识别所述待清洗车辆的标识，并根据所述待清洗车辆的标识生成洗车项目选择消息，所述洗车项目选择消息中包括多个洗车项目；

向所述终端设备发送所述洗车项目选择消息；

接收所述终端设备发送的洗车项目指示消息，所述洗车项目指示消息中包括所述用户从所述多个洗车项目中确定的目标洗车项目；

向所述目标无人洗车机发送洗车指令，使得所述目标无人洗车机移动至所述预设洗车区内的所述待清洗车辆的位置，对所述待清洗车辆执行所述目标洗车项目对应的清洗操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述目标无人洗车机发送洗车指令之后，所述方法还包括：

接收所述目标无人洗车机发送的洗车完成指示；

向所述预设洗车区出口端的第二指示设备发送第二调整指示，使得所述第二指示设备将所述预设洗车区的工作状态调整为空闲状态。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述待清洗车辆位于预设洗车区，则通过预设传感器采集所述待清洗车辆的外观属性数据和/或在所述预设洗车区内的位置信息之前，所述方法还包括：

若检测到所述待清洗车辆位于所述预设洗车区对应的预备区，则向语音播报设备发送启动指令，并向所述语音播报设备发送洗车提醒消息，使得所述语音播报设备播报所述洗车提醒消息，所述洗车提醒消息用于提醒用户将所述待清洗车辆的各部件设置为洗车模式。

8.根据权利要求3或7所述的方法，其特征在于，所述向用户发送位置调整消息，包括：

向语音播报设备发送所述位置调整消息，使得所述语音播报设备向所述用户播报所述位置调整消息。