[发明专利]钢圈包布存放方法和系统

说明书

本发明提供了一种钢圈包布存放方法和系统。其中，钢圈包布存放系统包括钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、具有储料件的顶升移载装置和钢圈抓取运输装置，钢圈包布存放方法包括：钢圈缠绕机将钢丝缠绕成环状的钢圈；钢圈抓取运输装置将钢圈缠绕机缠绕后的钢圈抓取并运输至钢圈接头缠线机上，钢圈接头缠线机将钢圈的端部缠绕包裹；钢圈抓取运输装置将钢圈接头缠线机缠绕后的钢圈抓取并运输至钢圈包布包胶机上，钢圈包布包胶机将钢圈整体包布或者包胶；钢圈抓取运输装置将钢圈包布包胶机包布或者包胶后的钢圈抓取并运输放置到储料件上。本发明解决了现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

技术领域

本发明涉及轮胎加工技术领域，具体而言，涉及一种钢圈包布存放方法和系统。

背景技术

胎圈是卡车轮胎结构构成的关键部件之一，是支撑轮胎的骨架。卡车轮胎的胎圈由六角形钢丝圈、三角型胶芯等组成。在汽车高速行驶中承受着径向力、切线方向力、侧向扭力；假如胎圈在制造过程中，三角型胶芯与钢丝圈贴合不严实存有空气、或胶芯接头处误差过大均会影响轮胎的动静平衡质量和使用寿命。

轮胎三角胶胎圈成型系统是卡车轮胎制造生产过程中，将半成品部件三角胶型胶和六角型钢丝圈按照全新的一种轮胎部件生产工艺流程及装备。大大提高生产效率，提高自动化水平，节约物流成本。

现有技术的轮胎胎圈三角胶贴合机，是由人工将已经定长的三角胶芯在液压推动的贴合鼓上缠绕并采用专用压轮手工压合接头。与提前已放置的钢圈进行翻转贴合形成胎圈。

上述贴合机自动化程度低，人工操作效率低，劳动强度大。严重影响了三角胶贴合机的生产效率。胶条牙口与钢圈贴合过程中易窝边。且现有技术中，钢圈放置、卸胎圈等工作均需要人工操作。

有的立式贴合机，虽然自动化程度较高，但是贴合效率提高不大；因其裁断的结构为辊道式被动传递胶条、裁断长度由贴合鼓缠绕过程确定，并停机后裁断。故该方式阻碍了贴合的连续性及效率。

因为六角钢圈的缠绕、包布、运输、自动上圈、卸圈等工序需要人工搬运、操作。不仅牵涉的人工多，而且物流车子多、占地面积大。也制约着整个轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢圈包布存放方法和系统，以解决现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种钢圈包布存放方法，钢圈包布存放系统包括钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、具有储料件的顶升移载装置和钢圈抓取运输装置，钢圈包布存放方法包括：钢圈缠绕机将钢丝缠绕成环状的钢圈；钢圈抓取运输装置将钢圈缠绕机缠绕后的钢圈抓取并运输至钢圈接头缠线机上，钢圈接头缠线机将钢圈的端部缠绕包裹；钢圈抓取运输装置将钢圈接头缠线机缠绕后的钢圈抓取并运输至钢圈包布包胶机上，钢圈包布包胶机将钢圈整体包布或者包胶；钢圈抓取运输装置将钢圈包布包胶机包布或者包胶后的钢圈抓取并运输放置到储料件上。

进一步地，钢圈包布包胶机具有多个包布包胶工位，钢圈抓取运输装置抓取钢圈接头缠线机缠绕后的钢圈时，钢圈抓取运输装置抓取多个钢圈接头缠线机缠绕后的钢圈，然后将多个钢圈运输至钢圈包布包胶机，并且每个钢圈分别放置到一个包布包胶工位上进行加工。

进一步地，钢圈抓取运输装置包括第一抓手，第一抓手设置在钢圈缠绕机和钢圈接头缠线机之间，当钢圈抓取运输装置抓取运输钢圈缠绕机缠绕后的钢圈时，钢圈缠绕机释放钢圈，第一抓手下降抓取钢圈，然后上升，并平移至钢圈接头缠线机上方，再下落至钢圈接头缠线机上，释放钢圈将钢圈放置在钢圈接头缠线机上，再上升，并反向平移至钢圈缠绕机，抓取下一个钢圈，如此反复。