[发明专利]一种注塑产品处理设备

说明书

本发明公开了一种注塑产品处理设备，包括机械手、定位手掌以及剪切机构；定位手掌安装于机械手上，定位手掌对注塑模具内的水口进行夹紧固定，以及对水口上的产品进行定位后在机械手的作用下从注塑模具移动至剪切工位，剪切机构对准水口上的剪切位置进行剪切，以实现产品与水口的分离。本设计的定位手掌，定位手掌上的定位柱可以用来定位水口上的产品，提高了手掌取料时的取出精度，取出的同时设计了水口夹夹紧水口来配合取出产品，使得特殊性产品由加工困难变为简单，提升了工作的效率以及自动化水平。另外，设计的剪切机构能够针对不同产品自由调节位置，增强了通用性，并且是采用剪刀来完成剪切任务，操作安全、方便，实用性强，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及注塑产品加工处理，更具体地说是一种注塑产品处理设备。

背景技术

目前，对于注塑产品与水口的分离，一般通过通过吸取的方式对产品进行固定后从注塑模具中取出，然后通过人工和者机械手来完成水口剪切作业。这种方式对于没有比较合适的吸取位置特殊产品，无法通过吸取的方式来进行固定，而且采用人工进行操作不仅成本高，而且效率低下，采用机械手进行剪切则调节难度较高，操作不方便，虽然现在也有使用剪切机构来完成水口剪切作业，但现有的剪切机构只能剪切一种产品，不具备通用性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注塑产品处理设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种注塑产品处理设备，包括机械手、定位手掌以及剪切机构；所述定位手掌安装于所述机械手上，所述定位手掌对注塑模具内的水口进行夹紧固定，以及对水口上的产品进行定位后在机械手的作用下从注塑模具移动至剪切工位，所述剪切机构对准水口上的剪切位置进行剪切，以实现产品与水口的分离。

其进一步技术方案为：所述定位手掌包括固定板、水口夹以及定位柱；所述水口夹固定于固定板上且与固定板保持平行，所述定位柱的下端固定于固定板上且与固定板保持垂直，所述定位柱的高度大于所述水口夹的高度；所述定位手掌还包括固定块，所述固定块固定连接于所述固定板上，所述水口夹固定连接于固定块上；所述水口夹用于夹紧水口的杆部，以实现对水口的定位，所述定位柱的上端用于嵌入水口上的产品的定位孔中，以实现对产品的定位。

其进一步技术方案为：所述定位柱包括柱形部，及固定于柱形部顶部的产品固定部；所述柱形部的底部与所述固定板固定连接；所述产品固定部呈圆锥柱体形状，所述产品固定部的横截面积小于所述柱形部的横截面积。

其进一步技术方案为：所述定位柱为四个，分别为第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及第四定位柱；所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱呈正方形排布。

其进一步技术方案为：所述水口夹包括水口夹头和水口夹固定部，所述水口夹固定部通过螺丝固定于所述固定块上，所述水口夹头置于所述所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱排布的范围之内。

其进一步技术方案为：所述水口夹头包括左夹片和右夹片；所述水口夹固定部靠近所述水口夹头的一端设有滑轨，所述左夹片和右夹片卡接于滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近。

其进一步技术方案为：所述剪切机构包括托架、可调节底座以及剪刀；所述可调节底座固定于所述托架上，所述剪刀安装于所述可调节底座上；所述可调节底座包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、前后移动滑块以及左右移动滑块；所述X轴导轨固定于所述托架上，所述前后移动滑块滑动连接于X轴导轨上且可相对于X轴导轨前后移动进行位置调节，所述Y轴导轨固定于前后移动滑块上，所述左右移动滑块滑动连接于Y轴导轨上且可相对于Y轴导轨左右移动进行位置调节，所述Z轴导轨活动连接于左右移动滑块上且可相对于左右移动滑块上下移动进行位置调节，所述剪刀固定于所述Z轴导轨的顶部。