[发明专利]腹腔支撑机构及腹腔支撑设备在审
申请号: | 202110175295.6 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN113017723A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 孟庆虎;肖霄;王杰 | 申请(专利权)人: | 南方科技大学 |
主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 陈卓宏 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 腹腔 支撑 机构 设备 | ||
1.一种腹腔支撑机构,其特征在于:所述腹腔支撑机构包括具有第一牵引孔的基座,以及具有支撑状态和柔性状态的支撑组件,所述支撑组件包括均安装于所述基座上的多个支撑臂;
所述支撑臂包括具有连接端和牵引端的牵引件,均具有第二牵引孔的多个支撑体,以及设于所述支撑臂远离所述基座的一端的连接体,相邻两所述支撑体可活动地连接,以使相邻两所述支撑体做相对偏转运动,所述牵引件的所述连接端依次穿过各所述支撑体的所述第二牵引孔后与所述连接体相连接且所述牵引端经所述基座的所述第一牵引孔向外穿出;
当拉动各所述牵引件的所述牵引端时,所述支撑组件进入所述支撑状态;当释放各所述牵引件的所述牵引端时,所述支撑组件进入所述柔性状态。
2.根据权利要求1所述的腹腔支撑机构,其特征在于:所述支撑臂的相邻两所述支撑体通过柔性连接件可活动地连接。
3.根据权利要求2所述的腹腔支撑机构,其特征在于:所述支撑臂的相邻两所述支撑体之间设有凹凸定位结构。
4.根据权利要求1所述的腹腔支撑机构,其特征在于:所述支撑臂的相邻两所述支撑体相互铰接。
5.根据权利要求1所述的腹腔支撑机构,其特征在于:所述支撑臂的各所述支撑体分为多个远端支撑体、多个近端支撑体和至少一过渡支撑体,各所述远端支撑体依次连接形成第一臂体,各所述近端支撑体依次连接形成第二臂体,所述第一臂体通过所述过渡支撑体与所述第二臂体相连接。
6.根据权利要求5所述的腹腔支撑机构,其特征在于:所述支撑臂的各所述远端支撑体的所述第二牵引孔开设于所述支撑臂的一侧以形成第一牵引通道,所述支撑臂的各所述近端支撑体的所述第二牵引孔开设于所述支撑臂的另一侧以形成第二牵引通道,所述支撑臂的所述过渡支撑体的所述第二牵引孔沿所述过渡支撑体的对角方向延伸,以将所述第一牵引通道和所述第二牵引通道连通。
7.根据权利要求1-6任一项所述的腹腔支撑机构,其特征在于:所述支撑组件包括三个所述支撑臂,各所述支撑臂沿圆周方向相互分隔地安装于所述基座上。
8.根据权利要求1-6任一项所述的腹腔支撑机构,其特征在于:所述基座靠近所述支撑组件的一端设有多个定位槽,各所述支撑臂靠近所述基座的一端分别置于对应的所述定位槽内。
9.根据权利要求1-6任一项所述的腹腔支撑机构,其特征在于:所述基座设有自所述基座远离所述支撑组件的一端朝靠近所述支撑组件的一端的方向延伸的操作通道。
10.一种腹腔支撑设备,其特征在于:所述腹腔支撑设备包括机架、牵引机构和如权利要求1-9任一项所述腹腔支撑机构,所述腹腔支撑机构的基座安装于所述机架上,所述腹腔支撑机构的各牵引件的牵引端均与所述牵引机构的动力输出端相连接。
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