[发明专利]一种能智能避障的海底光缆开槽机

说明书

本发明公开了一种能智能避障的海底光缆开槽机，包括前进箱以及设置于所述前进箱下侧的移动机构，挖取机构，所述前进箱后侧设有开槽机构，本发明使用了扬起海底表面污泥，然后使用震动筛选的模式将较粗的石块推到两侧，不落在铺设光缆的开槽区，有效的提高了后侧高速水流开槽的效率和稳定程度，铺设开槽效率大幅提升，而在装置的行进方向一侧采用了双检测设备的模式，满足了深水区避障和浅水区避开珊瑚的两个功能，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，降低了海底光缆的铺设成本。

技术领域

本发明涉及一种能智能避障的海底光缆开槽机，主要涉及海底光缆铺设技术领域。

背景技术

海底光缆，又称海底通讯电缆，是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，用以设立国家之间的电信传输；海底光缆系统主要用于连接光缆和Internet，它分为岸上设备和水下设备两大部分，海底光缆即水下设备中最重要的也是最脆弱的部分；

海底光缆是用绝缘外皮包裹的导线束铺设在海底，海水可防止外界光磁波的干扰，所以海缆的信噪比较高；海底光缆通信中感受不到时间延迟。海底光缆的设计寿命为持续工作二十五年，而人造卫星一般在十到十五年内就会燃料用尽；海底光缆系统主要用于连接光缆和网络，它分为岸上设备和水下设备两大部分。岸上设备将语音、图象、数据等通信业务打包传输。水下设备负责通信信号的处理、发送和接收。水下设备分为海底光缆、中继器和“分支单元”三部分：海底光缆是其中最重要的也是最脆弱的部分；海底光缆的结构要求坚固、材料轻，但不能用轻金属铝，因为铝和海水会发生电化学反应而产生氢气，氢分子会扩散到光纤的玻璃材料中，使光纤的损耗变大。因此海底光缆既要防止内部产生氢气，同时还要防止氢气从外部渗入光缆。为此，在90年代初期，研制开发出一种涂碳或涂钛层的光纤，能阻止氢的渗透和防止化学腐蚀。光纤接头也要求是高强度的，要求接续保持原有光纤的强度和原有光纤的表面不受损伤；

现阶段的海底光缆铺设主要是靠光缆铺设船，此船的前侧使用钢缆拉有可在海底移动的开槽设备，后续的光缆就铺在其中，但此种铺设方式虽是现在的主流模式，但也存在一定的问题，如在较为浅水的区域船只拖动前进的开槽设备并不具备避障能力，也容易发生侧翻或者卡住影响铺设相率的同时可能会拉断连接钢缆，在较为水深的地方难以回收，就会直接造成设备的损失，且在浅水区可能有珊瑚的存在，珊瑚也是海洋生态的重要一环，破坏后可能会造成难以挽回的生态灾难，传统的开槽设备费时费力，效率较低，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能智能避障的海底光缆开槽机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能智能避障的海底光缆开槽机，包括前进箱以及设置于所述前进箱下侧的移动机构，挖取机构，所述前进箱后侧设有开槽机构，所述前进箱前侧设有检测控制机构，所述前进箱后侧设有动力机构、传动机构、推动机构，所述前进箱中设有向下开口的前进腔，所述前进腔中设有将上下隔开的隔水板,，所述前进腔中设有筛选机构；

所述挖取机构包括位于所述前进腔下侧设有一根旋转的动力轴，所述动力轴位于所述前进腔下侧部分动力连接有爪盘，所述爪盘上均匀设有挖泥爪，所述爪盘带动所述挖泥爪旋转时，所述挖泥爪就能够将海底的泥土砂石向上卷入所述前进腔中；