[发明专利]一种用于承载样本架的托盘装置

说明书

本申请涉及一种用于承载样本架的托盘装置，包括托盘、安装于托盘上的导轨、分别与托盘两侧铰接的两根连杆、与连杆连接的手提杆，手提杆包括横杆及两根支撑杆，连杆的端部分别与支撑杆端部及与横杆平行的横梁的端部固定连接在一起，托盘上位于导轨延伸方向的两侧边沿设置有挡板，一侧挡板上边沿形成有翻边，当横梁触及翻边，使托盘处于提起状态时，在以提升力方向为y轴、以与导轨延伸方向垂直的托盘中轴线为X轴、以导轨延伸线或其平行线为Z轴形成的坐标系中，托盘装置、样本架的重心位置为（X₁/Y₁/Z₁）、（X₂/Y₂/Z₂），X₁、X₂满足如下公式：|G₁*X₁|≈|G₂*X₂|，G₁为托盘装置的重力，G₂为样本架的重力，保证了承载样本架的托盘在起落过程中样本架的摆动幅度很小。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于承载样本架的托盘装置。

背景技术

目前的全自动化学发光仪器都在朝着能提供整体解决方案的多联机方向发展，而要想实现多联机，高效有序的进样系统是至关重要的。为了提高进样系统的运行效率，我们需要对样本架进行集中的加载和卸载：即首先将需要进行测试的样本放到样本架中，然后将多个样本架集中放置到一个托盘上面，最后只需要将托盘整体加载到仪器中，仪器就可以自动的传送托盘中样本架，实现全自动的流水线工作。

测试过程中，在样本架进入全自动化学发光仪器之前，样本架都会被放置在托盘上面，而用户则需要不断的提起和放置托盘，因此需要保证样本架起落过程的稳定，但是目前承载样本架的托盘在起落过程中样本架的摆动幅度较大，容易导致样本洒落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中承载样本架的托盘在起落过程中样本架的摆动幅度较大，容易导致样本洒落的不足，从而提供一种用于承载样本架的托盘装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于承载样本架的托盘装置，包括：托盘、安装于托盘上的可与样本架滑动连接的导轨、分别与托盘两侧面端部铰接的两根连杆、与两根连杆固定连接的手提杆，所述手提杆包括横杆以及与横杆两端固定连接的两根支撑杆，所述连杆的端部分别与支撑杆端部及与横杆平行的横梁的端部固定连接在一起，所述托盘上位于导轨延伸方向的两侧边沿设置有挡板，远离托盘与连杆铰接位置一侧的挡板上边沿形成有翻边，当提起手提杆使连杆沿托盘旋转至横梁触及翻边时，可将托盘提起；所述托盘处于提起状态时，在以手提杆的提升力方向为y轴、以与导轨延伸方向垂直的托盘的中轴线为X轴、以导轨延伸线或其平行线为Z轴形成的坐标系中，未承载样本架的托盘装置的重心位置为（X₁/Y₁/Z₁），置于托盘上与导轨连接的样本架的重心位置为（X₂/Y₂/Z₂），上述两个重心位置位于y轴、Z轴所形成平面的两侧，其中X₁、X₂满足如下公式：|G₁*X₁|≈|G₂*X₂|，G₁为未承载样本架的托盘装置的重力，G₂为置于托盘上与导轨连接的样本架的重力。

优选地，所述托盘处于提起状态时，所述横杆在托盘上的投影与托盘的中轴线重合，该托盘的中轴线与导轨延伸线重合。

优选地，所述未承载样本架的托盘装置的重心位置根据置于托盘上与导轨连接的样本架的重心位置进行调整。

优选地，所述未承载样本架的托盘装置的重心位置根据托盘装置的质量、尺寸、外形模拟得出。

优选地，所述手提杆的支撑杆与连杆相互垂直。