[发明专利]一种皮带机的巡检方法、装置、设备及系统

说明书

本申请涉及工控技术领域，提供一种皮带机的巡检方法，包括在接收到巡检模式设定指令时，生成巡检模式信息；向移动机器人发送巡检指令；在接收到温度采集器发送的皮带机表面温度信号时，进行滤波处理，生成校正温度值；在接收到声音采集器发送的环境声音信号时，进行频谱分析，生成环境声音频谱，并对环境声音频谱进行识别处理，生成声频分析结果；接收皮带图像采集器发送的所述皮带图像；按预设周期通过深度学习模型进行识别处理，生成图像处理结果；根据校正温度值、声频分析结果或图像处理结果对警报设备和/或移动机器人进行控制。相应地，本申请还提供了皮带机的巡检装置、设备及系统。实施本申请，可对皮带机进行全面、智能化的巡检。

技术领域

本申请涉及工控技术领域，尤其提供一种皮带机的巡检方法、装置、设备及系统。

背景技术

现有巡检系统主要存在以下缺点：一是仅仅作为移动监控平台来运行，需要依赖监控人员作出现场工况判断；二是智能化程度低，难以对现场出现的突发情况自动检测报警。三是巡检功能有限，对于现场设备泄露、异常状况、皮带破损等潜在的安全隐患，无法智能化检测分析。

发明内容

本申请的目的在于提供一种皮带机的巡检方法、装置、设备及系统，旨在解决现有的问题，即现有技术无法对皮带机车间进行全面、智能化的巡检。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供了一种皮带机的巡检方法，所述巡检方法应用于巡检系统中的控制器，所述巡检系统包括移动机器人和控制器，所述移动机器人包括温度采集器、声音采集器、皮带图像采集器、及通信模块；所述温度采集器、声音采集器及皮带图像采集器分别通过所述通信模块与所述控制器连接；

所述巡检方法包括：

在接收到巡检模式设定指令时，根据所述巡检模式设定指令生成巡检模式信息；

根据所述巡检模式信息向移动机器人发送巡检指令，以使得所述移动机器人按巡检模式执行巡检任务；

在接收到温度采集器发送的皮带机表面温度信号时，通过温度测量方法对所述皮带机表面温度信号进行滤波处理，生成校正温度值；

在接收到所述声音采集器发送的环境声音信号时，对所述环境声音信号进行频谱分析，生成环境声音频谱，并根据预设异常声音频率对环境声音频谱进行识别处理，生成声频分析结果；

接收所述皮带图像采集器发送的所述皮带图像；

按预设周期通过深度学习模型对所述皮带图像进行识别处理，生成图像处理结果；

根据所述校正温度值、声频分析结果或图像处理结果对警报设备和/或所述移动机器人进行控制。

第二方面，本申请还提供了一种皮带机的巡检装置，所述巡检装置集成于巡检系统，所述巡检装置应用于巡检系统巡检装置中的控制器，所述巡检系统包括移动机器人和控制器，所述移动机器人包括温度采集器、声音采集器、皮带图像采集器、及通信模块；所述温度采集器、声音采集器及皮带图像采集器分别通过所述通信模块与所述控制器连接；

所述巡检装置包括：

巡检模式设定模块，用于在接收到巡检模式设定指令时，根据所述巡检模式设定指令生成巡检模式信息；

巡检指令发送模块，用于根据所述巡检模式信息向移动机器人发送巡检指令，以使得所述移动机器人按巡检模式执行巡检任务；

温度处理模块，用于在接收到温度采集器发送的皮带机表面温度信号时，通过温度测量方法对所述皮带机表面温度信号进行滤波处理，生成校正温度值；

声频分析模块，用于在接收到所述声音采集器发送的环境声音信号时，对所述环境声音信号进行频谱分析，生成环境声音频谱，并根据预设异常声音频率对环境声音频谱进行识别处理，生成声频分析结果；