[发明专利]带尾自动停车装置及控制方法

说明书

本发明提出一种带尾自动停车装置及控制方法，其特征在于，包括：托辊、转向辊、卷取机、光电传感器、激光测距仪、卷材小车、PLC和传动装置；所述托辊用于托住带材；所述转向辊用于将带材导向卷取机；所述卷取机用于将带材从带状态卷取成卷状，配备带编码器的电机和减速箱；所述光电传感器用于检测当前装置上是否有带材；所述激光测距仪用于检测当前卷材直径；所述卷材小车用于承载从卷取机处卸下的卷材；所述传动装置用于控制电机的转动。实现带材卷取时带尾可以自动停车，避免带尾位置停车不当，影响包装打带等下道工序。

技术领域

本发明属于卷材加工技术领域，尤其涉及一种带尾自动停车装置及控制方法。

背景技术

当前卷材的带尾卷取主要靠手动或半自动进行卷取，不仅浪费时间影响效率，而且会因为操作不当导致产品质量隐患。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷和不足，本发明提出了一种带尾自动停车装置及控制方法，运用到实际生产领域，减少带尾卷取时的人工调整的辅助时间，提高效率。

其具体采用以下技术方案：

一种带尾自动停车装置，其特征在于，包括：托辊、转向辊、卷取机、光电传感器、激光测距仪、卷材小车、PLC和传动装置；

所述托辊用于托住带材；

所述转向辊用于将带材导向卷取机；

所述卷取机用于将带材从带状态卷取成卷状，配备带编码器的电机和减速箱；

所述光电传感器用于检测当前装置上是否有带材；

所述激光测距仪用于检测当前卷材直径；

所述卷材小车用于承载从卷取机处卸下的卷材；

所述传动装置用于控制电机的转动。

优选地，所述托辊、光电传感器、转向辊和卷取机在带材的传送方向上依次设置；所述激光测距仪设置在卷取机旁侧并对准卷取机的卷取芯轴7的轴心。

优选地，所述卷取芯轴的水平位置位于转向辊的下方，且卷材的最大卷径的最高点的水平位置也位于转向辊的下方。

优选地，所述卷材小车的工作位置位于卷取芯轴的正下方。

优选地，停车位点位于带材在所述转向辊和卷取机芯轴位置的切点处的反向延长线的交点。

优选地，还包括在带材的传送方向上设置在托辊之前的切头剪，所述切头剪用于剪切带材，并将缝合头进行切除。

以及根据以上装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：当带材的缝合头运行到切头剪时，通过PLC控制进行剪切，PLC记录卷取机编码器的工程值并进行换算成实际值X1；

(2)计算L关于D的方程式，得出一个L的初步值并作为卷取机的一次给定值X2，用于转动控制；卷材小车根据激光测距仪检测的卷径D上升，触碰到卷材以防止松层：

在公式一中，L：带头到指定位置运动的距离；L0：切头剪X点到光电传感器Y点的距离；L1：光电传感器Y到转向辊Z的距离；L2：转向辊Z的与卷材外圆切点C的距离；L3：转向辊Z的与卷材外圆切点C到指定位置的距离；D：激光测距仪测量的换算成的实际卷径半径值；d：卷取芯轴的圆心O到转向辊Z的距离；X2：当前步骤计算的卷取机的转动的给定值；

步骤S3：执行完缝合头切除后，带尾停在剪刀位置，此时执行尾部卷取动作，卷取机转动，用于控制带尾自动停到转向辊和卷取机芯轴位置的切点处的反向延长线的交点；