[发明专利]无人机机载电源及无人机系统

说明书

本发明公开一种无人机机载电源以及无人机系统，其中无人机机载电源包括系留电源以及备用电源；系留电源将无人机电源箱输出的电能转换成供电电源电压后输出至无人机用电负载；备用电源输出备用电源电压至无人机用电负载；且供电电源电压的电压值大于备用电源电压的电压值，本发明实现了系留电源和备用电源互备，在任意一路电源断电时，另外一路会立即续上，确保无人机不会因为失去动力来源而坠机，从而在不增加控制电路的前提下，实现了系留电源优先供电，有利于提升无人机的安全性和续航能力。

技术领域

本发明涉及电子电力技术领域，特别涉及一种无人机机载电源和无人机系统。

背景技术

为了保证无人机轻便灵活且能长时间作业，无人机作业的主要电源由无人机电源箱通过供电系留线为无人机供电，利用无人机电源箱电量充足的优势，实现无人机长时间持续作业。

但无人机飞到高空后，无人机电源箱损坏，或者供电系留线断开等因素，会造成无人机突然断电坠机，产生安全事故。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机机载电源，旨在解决无人机电源箱断电后，无人机突然断电坠机的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种无人机机载电源，用于无人机，所述无人机包括无人机用电负载，该无人机机载电源包括：

系留电源，输入端与无人机电源箱连接，所述系留电源将所述无人机电源箱输出的电能转换成供电电源电压后输出至所述无人机用电负载；

备用电源，输出端与所述无人机用电负载连接，所述备用电源用于输出备用电源电压至所述无人机用电负载；其中，

所述供电电源电压的电压值大于所述备用电源电压的电压值，以使在所述系留电源和所述备用电源同时接入至所述无人机用电负载时，所述系留电源优先给所述无人机用电负载供电。

可选地，所述无人机机载电源还包括：

供电电源电压检测电路，检测端与所述系留电源的输出端连接，所述供电电源电压检测电路的用于检测所述供电电源电压并输出相应的供电电源检测电压；

备用电源电压检测电路，检测端与所述备用电源的输出端连接，所述备用电源电压检测电路的用于检测所述备用电源电压并输出相应的备用电源检测电压；

主控电路，所述主控电路的输入端分别与所述供电电源电压检测电路的输出端以及所述备用电源电压检测电路的输出端连接，所述主控电路用于在确定所述供电电源检测电压的电压值和所述备用电源检测电压的电压值中的任意一个小于第一预设电压值时，控制所述无人机用电负载停止工作。

可选地，所述主控电路包括：

第一电子开关，输入端同时与所述系留电源的输出端以及所述备用电源的输出端连接，所述第一电子开关的输出端与所述无人机用电负载连接；

第一主控制器，第一端与所述供电电源电压检测电路的输出端连接，所述第一主控制器的第二端与所述备用电源电压检测电路的输出端连接，所述第一主控制器第三端与所述第一电子开关的受控端连接；其中，

所述第一主控制器用于在确定所述供电电源检测电压的电压值和备用电源检测电压的电压值中的任意一个或者多个小于所述第一预设电压值时，控制所述第一电子开关断开。

可选地，所述第一主控制器还用于在确定备用电源检测电压的电压值小于第二预设电压值时，输出控制信号至所述无人机用电负载，以实现无人机自动返航。

可选地，所述无人机机载电源还包括：

扩展电源输出端，与所述无人机的扩展设备的电源端连接；