[发明专利]一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法

说明书

本发明提出一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，包括以下步骤：S1、实时判断电梯关门行程内是否无乘客和无异物，若是进行S2；若否进行S4；S2、利用电容传感器获取两侧电梯门之间的电容计算两侧电梯门之间的运动速度，根据运动速度判断关门阻力是否大于阈值，若是进行步骤S3，若否进行S4；S3、门机控制器降低门机运行速度到第一速度V₁，提高关门力矩，直至门关闭；S4、门机控制器控制门机以正常速度V₀运行，关门力矩为正常关门力矩，直至门关闭。本发明利用实时监控电梯门实际关闭速度，利用电梯门实际关闭速度作为判断电梯门关闭阻力是否过大的条件，针对了出风力以外的所有因素，可靠性高。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电梯在人们的生活中扮演者越来越重要的角色，乘客对电梯可靠性提出更高的要求，在电梯行业，从所周知电梯在运行过程中电梯门区域的故障时最高的，因此电梯在开关门过程中的可靠性要求显得十分重要。

参考中国专利授权公告号为CN105645237B的电梯门机的控制方法和系统，通过检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统；门机控制系统将所述环境风力大小转换为模拟量A；门机控制系统受环境风力影响时，根据模拟量A线性提高门机控制系统的力矩；当检测到门机控制系统受到的阻力大于设定值，或检测到门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值，或检测到门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则对应再次根据所述模拟量A线性提高门机最大输出力矩、门机关门受阻力矩、门机关门受阻力矩，直至门机控制系统受到的阻力均小于设定值。因此，可根据环境风力大小对门机控制系统的力矩进行自动调整，使门机能够顺利关闭，无需用户另外操作。现有技术中，一般电梯门机都是通过电梯控制系统指令进行开关门，当电梯关门过程中，根据GB7588-2003电梯制造与安装安全规范中规定关门阻力不能大于150N，但是实际门机运行中，电梯开门除了受风阻原因满足大于150N的关门阻力条件，还因为门机自身故障原因，也会发生电梯门无法关闭的问题，严重影响电梯运行可靠性。现有技术只针对环境风力大小对门机进行调控，可靠性不高。

发明内容

本发明解决了现有技术仅针对环境风力大小对门机进行调控，可靠性不高的问题，提出一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，利用实时监控电梯门实际关闭速度，利用电梯门实际关闭速度作为判断电梯门关闭阻力是否过大的条件，针对了出风力以外的所有因素，可靠性高。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，包括以下步骤：

S1、实时判断电梯关门行程内是否无乘客和无异物，若是进行S2；若否进行S4；

S2、利用电容传感器获取两侧电梯门之间的电容计算两侧电梯门之间的运动速度，根据运动速度判断关门阻力是否大于阈值，若是进行步骤S3，若否进行S4；

S3、门机控制器降低门机运行速度到第一速度V₁，提高关门力矩，直至门关闭；

S4、门机控制器控制门机以正常速度V₀运行，关门力矩为正常关门力矩，直至门关闭。

无论是风阻因素还是门机自身因素导致关门行程门阻力过大导致不能关到位，其表现为关门速度慢，且两侧电梯门之间存在一定的缝隙，为此本发明转换思路，以测量电梯门关闭速度以及两侧电梯门之间的距离对门机进行调控，取代现有技术仅对风力进行测量再对门机进行调控，本发明更加可靠。

作为优选，所述S2具体包括以下步骤：

S201、电容传感器实时测得两侧电梯门之间的电容C；

S202、根据公式：

C＝εS/d，