[发明专利]圆管不同角度焊接调整装置

说明书

本发明提供了一种圆管不同角度焊接调整装置，包括角度调整动力输入组件、角度调整旋转组件、旋转中心前后调节组件、旋转中心上下调节组件、夹紧脱离组件、旋转焊接组件、角度变化补偿调节组件、尺寸变化补偿调节组件、升降补偿实施组件和指示组件；在改变圆管外径尺寸或调节旋转角度时，可以在不调整焊接激光头位置的条件下实现圆管之间的对接焊，解决了一定角度圆管焊接加工过程中难以精准调节旋转角度，难以准确控制圆管运动轨迹及圆管各焊接点与激光焦点位置之间距离的变化导致的焊接过程不稳定性问题，节省了调整焊接角度及控制圆管焊接运动轨迹的时间，提高了焊接效率和质量。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种圆管不同角度焊接调整装置。

背景技术

在生产应用中，通常需要对圆管之间进行不同角度的焊接。圆管尺寸不同、圆管之间焊接角度不同都会对激光焦点位置调整乃至整个焊接过程产生显著的影响。圆管旋转角度的调节和焊接位置的控制是决定焊接质量的关键因素。因此，对焊接圆管进行精准定位，严格控制焊接过程中的运动轨迹，对于提高焊接接头质量具有重要的意义。然而，在圆管实际焊接过程中，往往需基于各种定位工具对圆管位置进行初步定位，采用专用的执行装置来控制激光焦点位置与焊接点之间的距离，存在圆管角度调节过程复杂、焊接设备成本高、焊接轨迹控制精度低等问题，从而使得焊接效率与焊接质量难以满足要求。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的不足，提供一种专用于圆管不同角度焊接的调整装置，精准调节圆管焊接需要旋转的角度及准确控制旋转焊接时圆管的位置，减少焊接过程中调整焊接角度的时间，提高焊接轨迹控制精度，完成圆管之间不同角度的对接焊。

为了达到上述目的，本发明提供了一种圆管不同角度焊接调整装置，其夹持驱动焊接圆管的斜截面重合形成环形焊缝，且斜截面法线与焊接旋转中心轴重合，在旋转焊接过程中装置能够控制所述环形焊缝各焊接点的位置变化，从而使各焊接点与激光焦点位置的距离保持不变。

具体地，圆管不同角度焊接调整装置包括角度调整动力输入组件、角度调整旋转组件、旋转中心前后调节组件、旋转中心上下调节组件、夹紧脱离组件、旋转焊接组件、角度变化补偿调节组件、尺寸变化补偿调节组件、升降补偿实施组件以及指示组件；角度调整动力输入组件将动力输入至角度调整旋转组件、旋转中心前后调节组件以及角度变化补偿调节组件，驱动角度调整旋转组件旋转，旋转后焊接圆管放置于角度调整旋转组件中夹紧，并由激光头切除一部分而形成椭圆斜截面，经角度调整旋转组件调节使椭圆斜截面完全重合，同时经旋转中心前后调节组件调节使椭圆斜截面法线与焊接旋转中心轴位于同一纵向竖直面内，旋转中心上下调节组件调整焊接旋转中心轴位置，使之与焊接椭圆斜截面法线重合，并将动力输入至尺寸变化补偿调节组件；尺寸变化补偿调节组件确认焊接圆管半径，旋转中心前后调节组件以及角度变化补偿调节组件确认焊接圆管旋转角度；夹紧脱离组件将焊接圆管夹紧并使其与角度调整旋转组件脱离，旋转焊接组件驱动夹紧脱离组件以及夹持的焊接圆管绕焊接旋转中心轴旋转完成环形焊接；升降补偿实施组件在焊接过程中驱动焊接圆管上下往复移动形成椭圆调节，使焊接圆管各焊接点与激光焦点位置的距离保持不变；指示组件对焊接圆管的数据调整进行可视化显示。

其中，所述角度调整动力输入组件包括支撑底板、滑移底板、角度调节旋转手轮、蜗轮蜗杆箱体、蜗杆和蜗轮；所述支撑底板左右两侧对称地设置有凹槽，所述滑移底板左右两侧对称地设置有凸起块，并卡设在所述支撑底板的凹槽内；所述角度调节旋转手轮旋转安装在所述支撑底板上，所述蜗轮蜗杆箱体固定在所述滑移底板上，所述蜗杆旋转设置在所述蜗轮蜗杆箱体上，与右侧的所述蜗轮相互啮合，同时所述蜗杆的前端穿入所述角度调节旋转手轮内；