[发明专利]一种一电二驱的同步驱动装置

说明书

本申请涉及一种一电二驱的同步驱动装置，涉及驱动器领域，包括：两壳体，所述壳体呈中空设置，且所述壳体连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括丝杆，丝杆的一端伸入壳体内；两传动机构，所述传动机构包括转动连接于壳体内的第一传动件，丝杆固定连接有第二传动件，所述第一传动件与第二传动件为相互啮合的交错齿轮；一联动杆，所述联动杆设置于两壳体之间，所述联动杆的两端分别连接于第一传动件；一驱动机构，所述驱动机构作用于联动杆，并用于驱动联动杆转动。本申请通过一个驱动机构可带动两个伸缩机构同步升降，提高了两伸缩机构的同心度且有效降低了传动噪音，同时达到了降本增效的效果。

技术领域

本申请涉及驱动器的领域，尤其是涉及一种一电二驱的同步驱动装置。

背景技术

随着社会不断发展与进步，目前电动床、电动沙发以及医疗床均具备可升降的功能以满足使用者的各种需求。其中电动床、电动沙发以及医疗床均设置有线性驱动器，线性驱动器包括动力源与伸缩机构，伸缩机构包括丝杆、丝杆螺母、推杆支架以及伸缩杆，通过电机等动力源驱动丝杆转动，使丝杆螺母带动伸缩杆升降，因此驱动器在电动家具使用过程中发挥了重要的作用。在需要两个驱动器同步升降的工况下，通常在两个线性驱动器中均设置带有霍尔的驱动器马达，当两个驱动器同时工作时，控制盒内的CPU不断检测驱动器马达的霍尔信号并计数。当两者霍尔数值不一致时，降低霍尔值较大的电机的速度以使得两个电机的霍尔值相同，最终达到两个电机同步的功能，从而使电动床稳定同步升降。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：控制两线性驱动器的同步升降需要通过控制盒中的软件和硬件来控制两个电机的同步性，从而导致成本较高。

发明内容

为了降低成本，本申请提供一种一电二驱的同步驱动装置。

本申请提供的一种一电二驱的同步驱动装置，采用如下的技术方案：

一种一电二驱的同步驱动装置，包括：

两壳体，所述壳体呈中空设置，且所述壳体连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括丝杆，丝杆的一端伸入壳体内；

两传动机构，所述传动机构包括转动连接于壳体内的第一传动件，丝杆固定连接有第二传动件，所述第一传动件与第二传动件为相互啮合的交错齿轮；

一联动杆，所述联动杆设置于两壳体之间，所述联动杆的两端分别连接于第一传动件；

一驱动机构，所述驱动机构作用于联动杆，并用于驱动联动杆转动。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动联动杆转动，联动杆带动第一传动件转动，由于第二传动件与第一传动件啮合连接，从而第一传动件驱动第二传动件转动，使丝杆绕其自身轴线方向转动，进而联动杆两端的传动机构同步驱动丝杆转动，从而使伸缩机构沿线性方向移动，两个伸缩机构能够同步升降，保持一致性的同时，还降低了成本。

可选的，所述驱动机构包括转动电机，所述转动电机输出轴固定连接有第一啮合件，所述壳体内转动连接有第二啮合件，所述第二啮合件啮合于第一啮合件，所述壳体内转动连接有第三啮合件，所述第三啮合件固定连接于第二啮合件，所述第三啮合件与第一传动件啮合。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动第一啮合件转动，第二啮合件带动第三啮合件转动，第三啮合件带动第一传动件转动，使联动杆能够同步驱动另一端连接的丝杆转动，从而使两个伸缩机构同升同降。

可选的，所述第一传动件包括端面齿和斜齿，所述斜齿转动连接于壳体内，所述端面齿与斜齿固定连接，所述斜齿啮合于第三啮合件，所述端面齿啮合于第二传动件。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动第三啮合件转动，第三啮合件带动斜齿转动，斜齿带动端面齿转动，使联动杆带动两端的丝杆同步转动，使两个伸缩机构同步升降。

可选的，所述斜齿与第一传动件均开设有非圆孔，所述联动杆穿设卡接于非圆孔内，且所述联动杆的截面与非圆孔相适配。