[发明专利]石油化工灭火救援辅助控制方法、系统、存储介质、终端

权利要求书

1.一种石油化工灭火救援辅助控制方法，其特征在于，所述石油化工灭火救援辅助控制方法包括：

建立智慧消防管理平台，在消防管理平台中，配置消防报警设备信息；

在消防管理平台中，配置防火重点设施的参数；

在消防管理平台中，获取罐区和其他设施的现场数据；

发生火灾后，系统会自动根据现场设施的介质及实时数据，动态计算需要灭火的材料用量，及防护用具；

将现场需要的灭火材料、用量和注意事项，推送到消防指挥员和战斗员移动终端，进行科学救援。

2.如权利要求1所述的石油化工灭火救援辅助控制方法，其特征在于，所述石油化工灭火救援辅助控制方法对所获取的数据进行整合的具体过程为：

将终点设施的参数、罐区和其他设施的现场数据，分别建立相应的数据集；

在建立的所有数据集中，建立对应的矩阵，并进行特征提取的变换，提取代表观测数据的特征矢量；

通过自适应神经网络结构，对特征矢量进行识别处理，并进行分组说明解释，建立相应的关联性，得到各类集合数据的一致性解释与描述。

3.如权利要求2所述的石油化工灭火救援辅助控制方法，其特征在于，所述石油化工灭火救援辅助控制方法对获取的图像数据进行处理识别，具体过程为：

将获取罐区和其他设施的现场图像数据，进行图像复原；

图像复原后，利用图像去噪对获取罐区和其他设施的现场图像进行增强；

在对获取罐区和其他设施的现场图像中，提取对应的特征，并进行匹配、描述和识别。

4.如权利要求2所述的石油化工灭火救援辅助控制方法，其特征在于，所述石油化工灭火救援辅助控制方法对救援路线进行规划的具体过程为：

根据着火的地点和消防中心的位置，进行环境信息预测，并建立环境模型；

在环境模型中选定相应的窗口，进行局部优化；确定向子目标行进的局部路径；

根据局部路径，进行反馈信息校正。

5.如权利要求4所述的石油化工灭火救援辅助控制方法，其特征在于，所述根据卫星探测到的视野内的信息、或所有已知的环境信息，建立环境模型，包括设置已知区域内的节点类型信息。

6.如权利要求5所述的石油化工灭火救援辅助控制方法，其特征在于，所述局部优化的具体过程为：

在环境信息模型中确定相应的优化窗口，在此基础上，根据目标点的位置和特定的优化策略计算出下一步的最优子目标；

根据子目标和环境信息模型，选择局部规划算法，确定向子目标行进的局部路径，并实施当前策略，即依所规划的局部路径行进若干步，窗口相应向前滚动；

所述反馈信息校正具体过程为：

根据局部最优路径，在行走一段路径后，卫星会探测到新的未知信息；根据在行走过程探测到的新信息补充或校正原来的环境模型，用于滚动后下一步的局部规划。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

建立智慧消防管理平台，在消防管理平台中，配置消防报警设备信息；

在消防管理平台中，配置防火重点设施的参数；

在消防管理平台中，获取罐区和其他设施的现场数据；

发生火灾后，系统会自动根据现场设施的介质及实时数据，动态计算需要灭火的材料用量，及防护用具；

将现场需要的灭火材料、用量和注意事项，推送到消防指挥员和战斗员移动终端，进行科学救援。