[发明专利]一种中医内分泌科用理疗烤灯、控制系统、控制方法

说明书

本发明属于中医内分泌科理疗烤灯技术领域，公开了一种中医内分泌科用理疗烤灯、控制系统、控制方法；烤灯的三个自由度对应三组伸缩杆套件，由电机驱动，单片机控制；烤灯配置有位置自动追踪控制模块以自动控制烤灯的角度；亦配置有手动按键控制模块发出控制停止、正转和反转指令；停止、正转和反转指令传输至无线控制模块；对停止、正转和反转指令的同步正交跳频信号盲源分离；恢复时域跳频源信号，无线控制模块根据停止、正转和反转指令控制动力输出模块对应停止、正转和反转；动力输出模块对应停止、正转和反转实现伸缩控制模块的停止、伸长和缩短；待伸缩控制模块使得电磁波能量输出模块调节至合适位置时，按键控制模块发出停止指令。

技术领域

本发明属于中医内分泌科理疗烤灯技术领域，尤其涉及一种中医内分泌科用理疗烤灯、控制系统、控制方法。

背景技术

目前：中医内分泌的医疗用红外线烤灯能够促进血液循环、调节自律神经、缓解关节疼痛等，在护理工作中能够起到重要作用。现有的烤灯的智能化程度较低，过多依靠护理人员的经验、患者的感受调节烤灯的位置、高度、角度，很不方便。

发明内容

针对现有技术存在现有的烤灯的智能化程度较低，过多依靠护理人员的经验、患者的感受调节烤灯的位置、高度、角度，很不方便的问题，本发明提供了一种中医内分泌科用理疗烤灯、控制系统、控制方法。

本发明是这样实现的，一种中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述中医内分泌科用理疗烤灯设置有：底座；

底座的底部通过螺栓固定由四个行走轮，第一伸缩杆装在底座的内部，第一伸缩杆与第二伸缩杆套接，第二伸缩杆通过活动销与第五伸缩杆连接，第五伸缩杆与第六伸缩杆套接，第二伸缩杆的外侧焊接有第三伸缩杆，第三伸缩杆与第四伸缩杆套接，第六伸缩杆的末端安装有灯体，灯体的末端安装有灯罩；

第一伸缩杆内安装有第一弹簧、第一电机，第一弹簧的底部焊接在第一伸缩杆的底部，第一弹簧的顶端与第一电机的底座焊接，第一电机与第二伸缩杆轴连接；

第三伸缩杆内安装有第二弹簧、第二电机，第二弹簧的底部焊接在第三伸缩杆的底部，第二弹簧的顶端与第二电机的底座焊接，第二电机与第四伸缩杆轴连接；

第五伸缩杆内安装有第三弹簧、第三电机，第三弹簧的底部焊接在第五伸缩杆的底部，第三弹簧的顶端与第三电机的底座焊接，第三电机与第六伸缩杆轴连接。

所述第一伸缩杆、第二伸缩杆之间设有密封圈，第一伸缩杆、第二伸缩杆的外部还通过螺杆锁紧器固定；螺杆锁紧器用于限制第一伸缩杆、第二伸缩杆的伸缩范围：在限制范围内，第一伸缩杆、第二伸缩杆可以自由伸缩。第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆与第一伸缩杆、第二伸缩杆原理相同。

第一电机、第二电机、第三电机分别对应各自独立的H桥电路与STM8S103单片机，电机通过电机控制H桥电路与STM8S103单片机相连；STM8S103单片机的输入信号为位置自动追踪系统发出的控制信号，或者位置手动控制系统发出的控制信号；STM8S103单片机的输出信号通过电机控制H桥电路控制电机的运转。

本发明的无线模块采用干扰模型，提高无线通信的效率和信号强度；标准的Sigmoid函数模型为：为了更加准确地模拟PRR-SINR模型，增加拉伸系数s与平移系数μ，对Sigmoid函数进行参数调整，记PRR为y，记SINR为x：由经验值，SINR为2dB时，PRR为80％，SINR为0dB时，PRR为10％得：

本发明为了提高单片机输出低电平的噪声容限，可采用降低信号源内阻的方法，使用放大倍数为1的电压跟随器，提升单片机控制系统的效用；电压跟随器的电路图如图7所示。