[发明专利]一种材料水平运输装置

权利要求书

1.一种材料水平运输装置，其特征在于，包括：

一对平行间隔设置的轨道；

车厢；

若干横梁，所述横梁平行间隔设置且固定于车厢底部；所述横梁上沿长度方向设置有伸缩装置；

若干对侧向限位装置，所述侧向限位装置包括连接板和定位轮，连接板一端固定在伸缩装置的端部，另一端固定设置有定位轮；

若干对滚轮，所述滚轮顶部固定在所述伸缩装置端部；

其中，所述滚轮支撑在轨道顶部，所述定位轮抵在轨道内侧；通过所述伸缩装置可调节同一个横梁两端的滚轮间距和定位轮间距；

所述伸缩装置包括液压油缸，所述液压油缸包括油缸套筒及伸缩杆，油缸套筒的一端及伸缩杆的伸缩端分别与两侧的连接板固定连接；

所述定位轮轴心处设置有应力计，所述应力计用于测量定位轮受到的轨道的水平力P；

所述液压油缸连接有液压油缸控制系统，液压油缸控制系统控制液压油缸伸缩，使P₀≤P≤P₁，其中P₀、P₁为预设压力值。

2.如权利要求1所述的材料水平运输装置，其特征在于，

所述横梁包括外框结构，所述外框结构与车厢底部固定连接；所述外框结构上沿长度方向设置有条形槽口；所述伸缩装置设置在所述外框结构条形槽口中。

3.如权利要求2所述的材料水平运输装置，其特征在于，

所述条形槽口两端的横梁上设置有外套管，所述伸缩装置两端设置有内套管，伸缩装置两端的内套管始终与横梁上的外套管套接。

4.如权利要求1所述的材料水平运输装置，其特征在于，还包括驱动装置和带动轮；

所述驱动装置为带动轮提供动力；

所述带动轮与万向轮同轴设置，所述带动轮将驱动装置的动力传输给万向轮。

5.如权利要求1所述的材料水平运输装置，其特征在于，

所述横梁上设置有限位卡槽，所述轨道端部或车厢需要停止位置的轨道上设置有限位器，限位器伸入限位卡槽中能够使横梁锁止在轨道上。

6.一种材料水平运输装置，其特征在于，包括：

一对平行间隔设置的轨道；

车厢；

若干横梁，所述横梁平行间隔设置且固定于车厢底部；所述横梁上沿长度方向设置有伸缩装置；

若干对侧向限位装置，所述侧向限位装置包括连接板和定位轮，连接板一端固定在伸缩装置的端部，另一端固定设置有定位轮；

若干对滚轮，所述滚轮顶部固定在所述伸缩装置端部；

其中，所述滚轮支撑在轨道顶部，所述定位轮抵在轨道内侧；通过所述伸缩装置可调节同一个横梁两端的滚轮间距和定位轮间距；

所述伸缩装置包括液压油缸，所述液压油缸包括油缸套筒及伸缩杆，油缸套筒的一端及伸缩杆的伸缩端分别与两侧的连接板固定连接；

所述连接板上设置有测距仪，所述测距仪用于计算定位轮与轨道之间的间距L；

所述液压油缸连接有液压油缸控制系统，液压油缸控制系统控制液压油缸伸缩，使L≤L₀，其中L₀为定位轮与轨道之间的最大允许间距。