[发明专利]一种智能型机械加工用夹紧设备

权利要求书

1.一种智能型机械加工用夹紧设备，其特征在于，用于进行夹持的夹持组件，和控制夹持组件的智能驱动系统；

所述夹持组件包括两组对称的收拢部(1)，所述收拢部(1)底部设置有固定部；

其中，所述收拢部(1)包括基块(2)，所述基块(2)上端开设有第一安置槽(3)，所述第一安置槽(3)前端两侧壁之间固定连接有旋杆(301)，所述旋杆(301)上套接有夹持块(4)，所述夹持块(4)位于旋杆(301)的一端为旋转段(401)，所述旋转段(401)内开设有与旋杆(301)相互配合的铰接通孔(402)；

所述第一安置槽(3)下端开设有顶升槽(5)，所述顶升槽(5)底部开设有顶移滑槽(6)；所述顶移滑槽(6)内设置有丝杠(601)，该丝杠(601)通过第二电机驱动控制；所述丝杠(601)上螺纹连接有滑动块(7)，滑动块(7)底部开设有贯通的螺纹配合孔(701)，所述螺纹配合孔(701)与丝杠(601)相互适配；所述滑动块(7)与顶移滑槽(6)相互配合；所述滑动块(7)上端还设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)由液压缸驱动控制；

所述基块(2)位于第一安置槽(3)所在位置的两侧壁还固定连接有两个耳块(10)，所述耳块(10)内还开设有第二螺纹通孔(1001)；

所述基块(2)底部还开设定位槽(201)，所述定位槽(201)内固定连接有电磁铁(202)；所述电磁铁(202)的导电由继电器控制；

两个收拢部(1)之间还设置有收紧件，所述收紧件包括固定在任一基块(2)两侧壁的第一电机(11)；所述第一电机(11)前端设置有收紧丝杠(1101)，所述收紧丝杠(1101)包括光滑段(1102)和螺纹段(1103)；在收紧丝杠(1101)旋转时，螺纹段(1103)通过带动耳块(10)移动；光滑段(1102)在收紧丝杠(1101)旋转时不带动耳块(10)移动；

智能驱动系统包括测距模块、管理单元、控制器、智能设备、继电器、电磁铁(202)、第一电机、收紧丝杠(1101)、第二电机、丝杠(601)、液压缸和伸缩杆(8)；

所述测距模块为设置在任一基块(2)的耳块(10)所在的前端面中间位置的激光测距仪器，用于实时获取两个基块(2)之间的距离，将其标记为间隔距离，所述测距模块用于将间隔距离传输到控制器，所述控制器用于对间隔距离进行隔间分析，具体隔间分析方式为：

步骤一：获取到间隔距离，每间隔T1时间采集一个间隔距离，得到距离信息组Li，i＝1...n；

步骤二：当启动系统之后获取到初始的距离L1，之后持续获取到后续的距离；

步骤三：当采集到L2时，自动将L1-L2，当差值低于预设值X1时，不做任何处理；否则产生意向信号；

步骤四：之后持续获取Li，并利用公式L(n-1)-Ln计算差值，同样当该差值低于X1时，不做任何处理，否则继续产生意向信号；

步骤五：当连续三次产生意向信号时，自动取消所有意向信号，产生夹持信号；

所述控制器在产生夹持信号时，自动结合继电器、第一电机、第二电机和液压缸进行夹持操作，夹持操作具体步骤为：

S1：首先通过继电器驱动控制第一电机(11)所在基块(2)下端的电磁铁导电；

S2：此时电磁铁吸附在下方的铁质或者其他磁性材料制备的工作台上；

S3：此时第一电机(11)所在侧的基块(2)固定在工作台上；

S4：之后启动液压缸，液压缸驱动伸缩杆(8)伸出到最大行程，此时伸缩杆(8)将夹持块(4)从第一安置槽(3)内顶出；

S5：再之后启动第二电机，带动丝杠(601)转动，此时丝杠(601)带动滑动块(7)移动到最大行程，将夹持块(4)顶到与基块(2)垂直位置；在夹持块(4)竖直起来时，其宽度能超过限位块(9)的位置，保证基块(2)移动到一定位置时，两个夹持块(4)能够相贴合；

S6：之后启动第一电机，带动收紧丝杠(1101)转动，通过带动耳块(10)移动，将两个基块(2)的距离收紧，直到夹持住对应的待加工设备；

S7：完成夹持操作；产生完成信号。

2.根据权利要求1所述的一种智能型机械加工用夹紧设备，其特征在于，所述基块(2)为方形块；

所述第一安置槽(3)为方形槽；

旋转段(401)为半圆形，且所述旋转段(401)与夹持块(4)一体成型；

所述顶升槽(5)为方形槽。