[发明专利]一种基于智能云计算的3D打印加工系统

说明书

本发明提供了一种基于智能云计算的3D打印加工系统，包括模型数据处理模块、打印控制模块、材料输出模块和模型支撑模块，所述模型数据处理模块将3D模型分割处理成控制数据并发送给所述打印控制模块，所述打印控制模块根据数据控制所述材料输出模块在所述模型支撑模块上进行3D打印加工，所述数据处理模块采用云计算以球极坐标系的方式切割3D模型，并转换成与所述坐标系原点的距离R、经线坐标θ和纬线坐标三个控制参数。本系统采用与以往的3D打印系统不同的球极坐标系进行分割处理，在控制打印时更加方便快捷且精准，能够打印更加复杂的模型。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种基于智能云计算的3D打印加工系统。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

现在已经开发出了很多3D打印系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有的系统有如公开号为KR101591572B1，KR101510137B1和KR101662501B1所公开的系统，包括基座、平台座；平台座可上下移动；平台座上方水平设置有工作平台；工作平台上方设有打印喷头；工作平台下侧的四个边角位置点上分别固定一根向下延伸的滑杆，滑杆向下穿过平台座上的主滑道；且滑杆上制有齿条，齿条啮合于平台座下方的齿轮，齿轮上方设有固定于平台座下侧的小滑道，小滑道内设有可上下自由滑动的小滑柱；小滑柱上升到最上端时，所齿轮可自由旋转，下降到最下端时，小滑柱的下端部卡住齿轮的一个齿间；滑杆、小滑柱均由软磁质构成；打印喷头内部设有电磁铁。但现有系统多采用笛卡尔垂直空间坐标系进行控制打印，在打印的效率及精准度上还有待提高。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种基于智能云计算的3D打印加工系统，

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能云计算的3D打印加工系统，包括模型数据处理模块、打印控制模块、材料输出模块和模型支撑模块，所述模型数据处理模块将3D模型分割处理成控制数据并发送给所述打印控制模块，所述打印控制模块根据数据控制材料输出模块在所述模型支撑模块上进行3D打印加工；

进一步的，所述数据处理模块以球极坐标系的方式切割3D模型，并将切割后的模型转换成三个参数的控制数据，R为与所述坐标系原点的距离，θ为经线坐标，为纬线坐标；

进一步的，所述数据处理模块的计算处理过程采用云计算；

进一步的，所述模型数据处理模块包括输入端口、云计算模块和存储单元，所述存储单元包括模型数据存储单元和控制数据存储单元，通过所述输入端口将需要打印的3D模型数据传输至所述模型数据存储单元，所述云计算模块将所述3D模型数据进行计算处理后得到控制数据并保存至所述控制存储单元；

进一步的，所述材料输出模块包括第一料槽、第二料槽、第一打印喷头、第二打印喷头和定位控制部件，所述第一打印喷头连通所述第一料槽，所述第二打印喷头连通所述第二料槽；

进一步的，所述打印控制模块包括控制电路板，所述控制电路板与所述定位控制部件连通；

进一步的，所述模型支撑模块包括一竖直细杆、转台和两个弧形架，所述竖直细杆固定安装于所述转台的中央，所述转台用于控制所述经线坐标θ，所述打印喷头安装于所述弧形架上，所述打印喷头能在所述弧形架上移动控制所述纬线坐标，所述打印喷头上还设有径向移动组件用于控制距离R，所述转台的转动、所述打印喷头在所述弧形架的移动和径向移动组件的移动均由所述控制电路板控制；