[发明专利]一种按摩床及人体位置的识别方法有效
申请号: | 202110156539.6 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112972233B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 梁敏;董志强 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61H23/02;A61F7/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 吴航 |
地址: | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 按摩 人体 位置 识别 方法 | ||
本发明涉及按摩床技术领域,具体涉及一种按摩床及人体位置的识别方法。本发明所述按摩床包括床体、控制器和多个条状电容传感器,所有条状电容传感器沿床体的长度方向依次铺设于床体上,条状电容传感器沿床体的宽度方向设置,控制器与条状电容传感器电连接,控制器适于根据条状电容传感器的电容值和相邻条状电容传感器间的电容变化确定人体的位置。本发明当人体躺在床体上时,不同的条状电容传感器可以产生不同的电容值,通过电容值的变化可以判断沿床体的长度方向的人体宽度的趋势变化。条状电容传感器不要求人体要对条状电容传感器上产生压力,可以避免不同人体某些部位和床体直接接触但产生压力不同所造成的感应错误,导致人体部位识别错误。
技术领域
本发明涉及床技术领域,具体而言,涉及一种按摩床及人体位置的识别方法。
背景技术
现有技术中,按摩床通常不具有人体识别功能,当需要对人体进行按摩时,例如振动和加热,通常需要对整个床体进行振动和加热,从而造成局部人没有躺的位置也有振动和加热产生,造成资源的浪费。
发明内容
本发明解决的问题是对按摩床上的人体进行识别,避免没有躺人的地方也运转造成资源浪费。
为解决上述问题,本发明提供一种按摩床,包括床体、控制器和多个条状电容传感器,所有所述条状电容传感器沿所述床体的长度方向依次铺设于所述床体上,所述条状电容传感器沿所述床体的宽度方向设置,所述控制器与所述条状电容传感器电连接,所述控制器适于根据所述条状电容传感器的电容值和相邻所述条状电容传感器间的电容变化确定人体的位置。
可选地,所述条状电容传感器包括第一条状薄膜电极和第二条状薄膜电极,所述第一条状薄膜电极和所述第二条状薄膜电极间隔设置,所述第一条状薄膜电极和所述第二条状薄膜电极沿所述床体的宽度方向设置,所述第一条状薄膜电极和所述第二条状薄膜电极分别用于与电源的两端电连接。
可选地,还包括红外发热器和振动器,所述红外发热器和所述振动器分别设置于所述床体上,所述红外发热器和所述振动器分别与所述控制器连接,所述控制器适于根据人体的位置控制所述红外发热器和所述振动器工作。
可选地,还包括防护罩,所述防护罩罩设于所述条状电容传感器的上表面。
本发明还提供一种人体位置的识别方法,应用于上述任一所述的按摩床,包括:
获取所有条状电容传感器的电容值;
根据所述电容值确定相邻所述条状电容传感器间的电容变化;
根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置。
可选地,根据所述电容值确定人体在按摩床上的位置包括:
当所述条状电容传感器的电容值相对初始值发生变化时,获取相对初始值发生变化的所述条状电容传感器的位置,相对初始值发生变化的所述条状电容传感器为有效传感器,位于最靠近床头一端的所述有效传感器为第一传感器,位于最靠近床尾一端的所述有效传感器为第二传感器;
根据所述第一传感器的位置确定头顶的位置;根据所述第二传感器的位置确定脚跟的位置。
可选地,所述根据所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括:
当所述有效传感器的所述电容变化由头顶到脚跟方向第一次出现减小的情况,且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第一设定值时,
获取该相邻两个所述有效传感器所对应的位置;靠近床头一侧的所述有效传感器为第三传感器,靠近床尾的所述条状电容传感器为第四传感器;
根据所述第三传感器和所述第四传感器所对应的位置之间的位置即为头部和颈部连接处的位置。
可选地,所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括:
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