[发明专利]一种全自动土壤采集装置及其方法、系统

说明书

本发明公开了一种全自动土壤采集装置及其方法、系统，涉及土壤采集技术领域。本发明包括数据接收处理单元、感应单元、驱动单元、钻土单元、取样单元，数据接收处理单元，用于接收感应单元发出的受阻信号，向驱动单元发出驱动信号和关闭信号，感应单元，用于在取样受阻时向数据接收处理单元发出受阻信号，驱动单元。本发明通过数据接收处理单元向驱动单元发出钻土单元驱动信号，便于钻头带动取样筒到达预定深度，对此深度的土层取样；数据接收处理单元向驱动单元发出取样单元驱动信号，当取样受阻时，感应单元向数据接收处理单元发出受阻信号，便于当刀片遇到石子、砂浆灯硬物时，向提醒操作者稍微改变深度然后再次取样。

技术领域

本发明属于土壤采集技术领域，特别是涉及一种全自动土壤采集装置及其方法、系统。

背景技术

公开号为CN108871855A专利申请，公开了一种混凝土取样装置，包括底板，所述底板的底部表面的两侧的两端固定安装有滚轮，所述底板的顶部表面的两侧均固定连接有支撑板，并且所述支撑板的内壁均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部表面居中处固定安装有电机箱，所述电机箱的内部底部表面居中处固定安装有电机，并且所述电机箱的内壁表面设置有电源，本发明涉及取样装置技术领域。该混凝土取样装置，能够将取好的混凝土及时提升，设有的通孔能够及时将电机箱产生的热气散出，减震弹簧能够减小电机工作时产生的噪音，能够对储土箱及取样工具进行降温，同时设有的保护壳和螺旋叶片，能够将混凝土较高效率的取样至储土箱，提高了工作效率。

土质取样是土壤采集不可缺少的步骤，而该申请中所公开的装置取土样柱时，取样智能化程度较低造成取样失败率较高，在土层取土样柱时，取样筒从下土时上层土与取样柱内壁摩擦，当到需要取样深度土层取样时，取出的土样，因取样筒从上层插入造成取样筒内存留各层土质残留，影响土质采集结果，且向上拔土样时容易在土样柱中间断层，造成取样失败，即使拔出土样柱，土样柱与空气接触破坏了土样柱采集的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动土壤采集装置及其方法、系统，通过数据接收处理单元向驱动单元发出钻土单元驱动信号，便于钻头带动取样筒到达预定深度，对此深度的土层取样；数据接收处理单元向驱动单元发出取样单元驱动信号，当取样受阻时，感应单元向数据接收处理单元发出受阻信号，便于当刀片遇到石子、砂浆灯硬物时，向提醒操作者稍微改变深度然后再次取样，进而降低因刀片无法伸出导致取样失败的几率；数据接收处理单元发出受阻信号，并向驱动单元发出钻土单元驱动信号，便于钻头带动取样筒继续下钻更改土层深度；数据接收处理单元向驱动单元发出取样单元驱动信号，便于刀片在将土壤样本被包裹在该半球状壳体结构后，刀片自动停止，进而将土壤样本被包裹在该半球状壳体结构内，降低取样土柱被空气污染的几率，便于土壤样本被取出后在无菌实验室根据现有样本的深度对土样柱的顶端和底端进行切除，对周侧进行去边，进而只保留需要指定深度范围的土层的样品土柱，提高了取样的成功率，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动土壤采集系统，包括数据接收处理单元、感应单元、驱动单元、钻土单元、取样单元；

数据接收处理单元，用于接收感应单元发出的受阻信号，向驱动单元发出驱动信号和关闭信号；

感应单元，用于在取样受阻时向数据接收处理单元发出受阻信号；

驱动单元，用于接收数据接收处理单元发出的驱动信号和关闭信号，用于开启或关闭钻土单元、取样单元；

其中，驱动信号分为钻土单元驱动信号和取样单元驱动信号，关闭信号关闭钻土单元驱动信号和取样单元关闭信号。

一种全自动土壤采集方法，包括：

S1：数据接收处理单元向驱动单元发出钻土单元驱动信号，设备工作开始钻土，当达到指定深度阈值时自动停止工作；