[发明专利]一种电磁控制的旋转刀头

说明书

本发明涉及电控刀头技术领域，尤其是一种电磁控制的旋转刀头，包括粗调组件和刀具组件，粗调组件和刀具组件通过精调组件连接，精调组件包括球状永磁端和半包裹所述球状永磁端设置的电磁驱动端，电磁驱动端包裹球状永磁端的面积为球状永磁端球状表面积的1/8至1/2；通过粗调组件对刀头的角度和位置进行粗调，再通过精调组件将刀具组件调整到精确的角度和位置，具有刀头的空间自由角度调节精确度高，操作便利的优点。

技术领域

本发明属于电控刀头技术领域，具体来说是一种电磁控制的旋转刀头。

背景技术

在服装生产，广告宣传牌加工等方面，自动化切割设备已经日益普及，并对设备提出了更高的要求，为实现自动化，智能化切割作业相关领域也涌现众多改良。如CN201410840459提出了一种震动刀切割设备，避免了采用激光加工导致的问题，如CN201510396286.4提出的采用电加热的切割刀头，这类都是实现竖直方向的切割作业，但是目前针对厚质的平面材料，如何与材料表面成一定空间角度，方便后续的组合与拼接就对切割作业设备的运动灵活度提出了更高的要求，目前针对这类厚质材料，需要一种呈空间自由角度切割的设备技术方案。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有的如何精准控制切割刀头在空间内灵活变换角度进行切割的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种电磁控制的旋转刀头包括粗调组件和刀具组件，所述粗调组件和刀具组件通过精调组件连接，所述精调组件包括球状永磁端和半包裹所述球状永磁端设置的电磁驱动端，所述电磁驱动端包裹所述球状永磁端的面积为所述球状永磁端球状表面积的1/8至1/2；

所述球状永磁端固定设置于刀具组件，且所述球状永磁端远离刀具组件的表面设置有阵列排布的若干个微型永磁铁；

所述电磁驱动端固定设置于粗调组件，且所述电磁驱动端与所述球状永磁端相接触的表面阵列排布有若干个微型电磁铁，若干个所述微型电磁铁通过电控装置控制；

所述微型永磁铁与所述微型电磁铁相对的横截面形状和排列方向相同，且相邻所述微型永磁铁的中心距等于相邻所述微型电磁铁中心距的N+0.5倍，所述N为正整数；

若干个所述微型永磁铁包括固定状态、X轴偏移状态、Y轴偏移状态和轮空状态的微型永磁铁；

所述固定状态的微型永磁铁与单个所述微型电磁铁相对应；

所述X轴偏移状态的微型永磁铁与相邻两个X轴向排列的所述微型电磁铁之间的中间位置相对应；

所述Y轴偏移状态的微型永磁铁与相邻两个Y轴向排列的所述微型电磁铁之间的中间位置相对应；

所述轮空状态的微型永磁铁位于由相邻四个所述微型电磁铁以2*2阵列排布形成的中心位置相对应；

优选的，所述相邻所述微型永磁铁的磁极不同，且相邻所述微型永磁铁的中心距等于相邻所述微型电磁铁中心距的1.5倍。

优选的，所述微型电磁铁与所述微型永磁铁相对的表面呈圆形设置；若干个所述微型电磁铁紧密相连且呈阵列排布设置。

优选的，所述刀具组件包括磁悬浮腔室和悬浮设置于磁悬浮腔室内的转动轴，所述转动轴远离磁悬浮腔室的一端夹持有刀片，所述球状永磁端设置于所述磁悬浮腔室远离所述刀片的一端；所述刀片上设置有若干个转动永磁体，若干个所述转动永磁体绕着所述刀片的中心周向设置，所述磁悬浮腔室对应于若干个所述转动永磁体处设置有对应的驱动电磁体，若干个所述驱动电磁体通过电控程序控制，用于驱动若干个所述转动永磁体绕着所述刀片的中心转动。

优选的，所述粗调组件包括垂直运动模块，第一转动模块和第二转动模块；