[发明专利]一种三维视频流媒体传输方法与可视化方法

说明书

本发明提供一种三维视频流媒体传输方法，包括：S1、基于运行Linux操作系统的单板计算机，采集视频传感器的原始数据，并将原始数据转换为媒体基本流。S2、基于运行Linux操作系统的单板计算机，对媒体基本流进行压缩编码，获得编码媒体基本流。S3、基于部署于Linux操作系统中的web服务器Nginx，通过网络传输协议RTMP将编码媒体基本流发送至客户终端；和/或，基于部署于Linux操作系统中的流媒体服务器rtsp‑simple‑server，通过网络传输协议RTSP将编码媒体基本流发送至客户终端。能够有效减少资源占用，降低延时，提高传输效率。本发明还提出一种三维视频流媒体可视化方法。

技术领域

本发明涉及流媒体播放技术领域，尤其涉及一种三维视频流媒体传输方法与可视化方法。

背景技术

随着以无人机和移动测量车为代表的中近景遥感平台得到广泛应用，遥感数据由静态影像向动态影像流发展，数据表达从二维空间向三维空间扩展，数据传输方式由事后回传向实时回传发展。针对这类新型三维图像数据，当前数据回传与可视化方案存在传输数据量小、延迟较高、显示性能不高、通用性不好等问题。

对于传统的二维视频流媒体传输，主要是从时间上将其划分为多个片段，并以多分辨率版本存储于服务器，客户端根据网络环境以及实际请求分发数据，传统视频采取的策略往往在降低视频整体分辨率的同时，进行视频缓存播放。

在现有的三维图像传输中，比如360度视频，大多数是基于用户视点预测，仅仅传输用户当前及预测视点对应的数据，而非传输完整全景数据，这类方案视点预测的质量十分重要，基于视点预测的360度视频传输通常会存在预测偏差等问题；另一部分基于金字塔的全视角传输方案，在用户视场内用高质量编码，其他区域降低图像质量，这一类方案给服务器端带来巨大压力，每一视角的数据远多于原始数据，造成服务器端数据量过多。

综上，传统的二维视频传输方法主要采取采集-暂存-传输三步走的方式，其核心思想“延后处理”与实时可视化存在根本性矛盾。基于视点预测的360度视频传输通常会存在预测偏差等问题。全视角的全景传输方案一方面造成了资源浪费，另一方面海量的数据带给服务器巨大压力；并且每秒高达30帧的海量影像流也给客户终端CPU带来了极为沉重的负担，传统的快速可视化方法，也不能适应这种动态的、三维空间表达的、实时回传的新型三维图像数据，以往基于CPU的快速可视化方案无法胜任。

因此，亟需一种三维视频流媒体传输方法与可视化方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明的一个目的在于提出了一种三维视频流媒体传输方法，能够有效减少资源占用，降低延时，提高传输效率。

本发明的第二个目的在于提出一种三维视频流媒体可视化方法。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明一方面提供一种三维视频流媒体传输方法，包括：

S1、基于运行Linux操作系统的单板计算机，数据采集模块采集视频传感器的原始数据，并将原始数据转换为媒体基本流。

S2、基于运行Linux操作系统的单板计算机，编码模块对媒体基本流进行压缩编码，获得编码媒体基本流。

S3、基于部署于Linux操作系统中的web服务器Nginx，通过网络传输协议RTMP将编码媒体基本流发送至客户终端；和/或，基于部署于Linux操作系统中的流媒体服务器rtsp-simple-server，通过网络传输协议RTSP将编码媒体基本流发送至客户终端。

进一步地，视频传感器包括普通监控摄像头、全景相机和深度相机。